[發明專利]一種立體倉智能取料機器人

在審

• 申請號: 202110359661.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112918982A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 曾琦;吳澤鵬;羅添仁;謝洪喜;黎海英;黃宗林;蔡躍祥;唐鋒
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 張浠娟

本發明公開了一種立體倉智能取料機器人，它涉及機器人技術領域，其包括機器人主體，所述機器人主體上設置有用以抓取料框的機械手，機器人主體上設置有用以承載料框的載物臺，所述機器人主體上還設置有操作面板、紅外傳感器及紅外攝像頭；主控模塊，所述主控模塊設置在機器人主體內，物聯網模塊，所述物聯網模塊設置在機器人主體內，物聯網模塊電性連接主控模塊，AR眼鏡，所述AR眼鏡設置在機器人主體上，AR眼鏡上設置有AR攝像頭，AR攝像頭電性連接AR眼鏡，AR眼鏡通過無線通訊網絡連接物聯網模塊。采用上述技術方案后，本發明能夠代替人工，提高效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種立體倉智能取料機器人。

背景技術

立體倉是應用在工廠等場景，用于存儲物料的倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為立體倉庫。

現有的倉庫取料時，一般都是通過人工進行取料，人工通過推車在倉庫中取料然后通過推車運輸，由于搬運貨物或者推動推車皆是體力勞動，人工在長久的工作過程中容易因為體力缺失和疲憊等造成取料錯誤等，從而造成效率降低等風險。

因此需要通過機器人取料代替人工取料，解決人工取料過程中可能造成的取料錯誤等問題，提高取料效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種能夠代替人工，提高效率的立體倉智能取料機器人。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案是：

一種立體倉智能取料機器人，其包括機器人主體，所述機器人主體上設置有用以抓取料框的機械手，機器人主體上設置有用以承載料框的載物臺，所述機器人主體上還設置有操作面板、紅外傳感器及紅外攝像頭；

主控模塊，所述主控模塊設置在機器人主體內，所述主控模塊電性連接所述機械手、操作面板、紅外傳感器及紅外攝像頭；

物聯網模塊，所述物聯網模塊設置在機器人主體內，物聯網模塊電性連接主控模塊，所述物聯網模塊通過無線通訊網絡與云服務平臺連接，云服務平臺通過無線通訊網絡連接終端設備；

AR眼鏡，所述AR眼鏡可轉動的設置在機器人主體上，AR眼鏡上設置有AR攝像頭，AR攝像頭電性連接AR眼鏡，AR眼鏡通過無線通訊網絡連接物聯網模塊。

進一步，還包括供機器人主體行走的軌跡通道，所述機器人主體通過終端設備控制在軌跡通道上行走。

進一步，所述終端設備內存儲有物料信息、與物料對應的條形碼信息、軌跡通道信息、機器人主體信息及物料訂單信息。

進一步，所述機器人主體上還設置有顯示屏幕，所述顯示屏幕與主控模塊電性連接。

進一步，所述載物臺上設置有感應器，感應器為重量感應器或體積感應器，所述感應器為重量感應器或體積感應器電性連接所述主控模塊。

進一步，所述機器人主體上還設置有電源，所述電源為充電鋰電池或插電電源。

進一步，所述機器人主體的底部設置有供機器人主體移動的腳輪。

進一步，所述的物聯網模塊為NB-IOT模塊或5G模塊或4G模塊或3G模塊或2G模塊，NB-IOT模塊或5G模塊或4G模塊或3G模塊或2G模塊與主控模塊電性連接，與終端設備通過無線通訊網絡連接。

采用上述技術方案后，本發明立體倉智能取料機器人，通過AR眼鏡上的AR攝像頭掃描料框，并將掃描數據傳遞到終端設備，終端設備做出相應反饋并向機器人主體發送指令，主控模塊控制機械手抓取對應料框并放置在載物臺上，完成立體倉的取料，通過機器人取料代替人工取料，節約了人工，提高了效率。

附圖說明