[發明專利]一種立體倉智能取料機器人

在審

• 申請號: 202110359661.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112918982A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 曾琦;吳澤鵬;羅添仁;謝洪喜;黎海英;黃宗林;蔡躍祥;唐鋒
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 張浠娟

1.一種立體倉智能取料機器人,其特征在于：其包括機器人主體，所述機器人主體上設置有用以抓取料框的機械手，機器人主體上設置有用以承載料框的載物臺，所述機器人主體上還設置有操作面板、紅外傳感器及紅外攝像頭；

主控模塊，所述主控模塊設置在機器人主體內，所述主控模塊電性連接所述機械手、操作面板、紅外傳感器及紅外攝像頭；

物聯網模塊，所述物聯網模塊設置在機器人主體內，物聯網模塊電性連接主控模塊，所述物聯網模塊通過無線通訊網絡與云服務平臺連接，云服務平臺通過無線通訊網絡連接終端設備；

AR眼鏡，所述AR眼鏡可轉動的設置在機器人主體上，AR眼鏡上設置有AR攝像頭，AR攝像頭電性連接AR眼鏡，AR眼鏡通過無線通訊網絡連接物聯網模塊。

2.根據權利要求1所述的一種立體倉智能取料機器人，其特征在于：還包括供機器人主體行走的軌跡通道，所述機器人主體通過終端設備控制在軌跡通道上行走。

3.根據權利要求1所述的一種立體倉智能取料機器人，其特征在于：所述機器人主體上還設置有顯示屏幕，所述顯示屏幕與主控模塊電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種立體倉智能取料機器人，其特征在于：所述載物臺上設置有感應器，感應器為重量感應器或體積感應器，所述感應器為重量感應器或體積感應器電性連接所述主控模塊。

5.根據權利要求1所述的一種立體倉智能取料機器人，其特征在于：所述機器人主體上還設置有電源，所述電源為充電鋰電池或插電電源。

6.根據權利要求1所述的一種立體倉智能取料機器人，其特征在于：所述機器人主體的底部設置有供機器人主體移動的腳輪。

7.根據權利要求1所述的一種立體倉智能取料機器人，其特征在于：所述的物聯網模塊為NB-IOT模塊或5G模塊或4G模塊或3G模塊或2G模塊，NB-IOT模塊或5G模塊或4G模塊或3G模塊或2G模塊與主控模塊電性連接，與終端設備通過無線通訊網絡連接。