[發明專利]一種自動立體倉取放料系統及方法

在審

• 申請號: 202110359656.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112978193A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 曾琦;吳澤鵬;陳文鵬;謝洪喜;黎海英;蔡躍祥;唐鋒
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 張浠娟

本發明公開了一種自動立體倉取放料系統及方法，它涉及自動立體倉技術領域，其包括多個貨架、多根鋼軌、多個用以裝物料的料框、入庫工作臺、多臺巷道機、出庫工作臺及上位機系統，所述入庫工作臺、出庫工作臺皆用以放置料框，各料框外側設有與料框對應的條形碼，所述多個貨架并排設置，貨架上設置有多個供料框放置的置物臺，每兩個貨架之間設置有巷道，所述鋼軌設置在巷道上，所述巷道機可移動的設置在鋼軌上，所述巷道機用以將料框在入庫工作臺與貨架、貨架與出庫工作臺之間移動，所述巷道機上設置有物聯網模塊，所述物聯網模塊通過無線通訊網絡連接上位機系統，采用上述技術方案后，本發明能夠節約人工，提高效率。

技術領域

本發明涉及自動立體倉技術領域，具體涉及一種自動立體倉取放料系統及方法。

背景技術

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。

目前的自動立體倉在取放料過程中，取料一般是通過人工核對物料并通過人工進行取料，這樣會浪費大量的時間及人工，且人工在長期工作后，可能產生疲勞，容易出現錯誤，導致效率降低，因此需要一種能夠節約人工且能夠提高效率的自動立體倉取放料系統。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種能夠節約人工，提高效率的自動立體倉取放料系統及方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案是：

一種自動立體倉取放料系統，其包括多個貨架、多根鋼軌、多個用以裝物料的料框、入庫工作臺、多臺巷道機、出庫工作臺及上位機系統，所述入庫工作臺、出庫工作臺皆用以放置料框，各料框外側設有與料框對應的條形碼，所述多個貨架并排設置，貨架上設置有多個供料框放置的置物臺，每兩個貨架之間設置有巷道，所述鋼軌設置在巷道上，所述巷道機可移動的設置在鋼軌上，所述巷道機用以將料框在入庫工作臺與貨架、貨架與出庫工作臺之間移動，所述巷道機上設置有物聯網模塊，所述物聯網模塊通過無線通訊網絡連接上位機系統，所述巷道機還包括AR設備，所述AR設備通過無線通訊網絡連接上位機系統及物聯網模塊，所述上位機系統存儲有物料訂單信息、物料信息、與物料對應的條形碼信息及巷道機信息。

進一步，還包括自動運輸車，所述自動運輸車無線連接上位機系統，所述自動運輸車用以將料框從上一道工序運送至入庫工作臺，及將料框從出庫工作臺運送至下一道工序。

進一步，所述上一道工序與入庫工作臺之間、出庫工作臺與下一道工序之間設置有供自動運輸車行駛的軌跡通道。

進一步，所述上位機系統還存儲有自動運輸車信息及軌跡通道信息。

進一步，所述巷道機還包括底座、驅動組件、立柱組件、叉料組件、駕駛艙、電控箱，所述立柱組件設置在所述底座上，所述叉料組件設置在立柱組件的一側，所述駕駛艙設置在立柱組件的另一側，所述驅動組件包括第一驅動件及第二驅動件，所述第一驅動件設置在底座上并驅動底座滑動，所述第二驅動件驅動叉料組件及駕駛艙在立柱組件上移動，所述物聯網模塊設置在所述電控箱內，電控箱電性連接物聯網模塊及驅動組件。

進一步，所述駕駛艙內設置有操作面板，所述操作面板電性連接電控箱。

進一步，所述底座的前后兩側各設置有一對側邊導輪，兩對側邊導輪之間各設置有一緩沖器，所述底座的一側設置有激光測距單元，所述激光測距單元電性連接電控箱。