[發明專利]一種自動立體倉取放料系統及方法

在審

• 申請號: 202110359656.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112978193A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 曾琦;吳澤鵬;陳文鵬;謝洪喜;黎海英;蔡躍祥;唐鋒
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 張浠娟

1.一種自動立體倉取放料系統,其特征在于：其包括多個貨架、多根鋼軌、多個用以裝物料的料框、入庫工作臺、多臺巷道機、出庫工作臺及上位機系統，所述入庫工作臺、出庫工作臺皆用以放置料框，各料框外側設有與料框對應的條形碼，所述多個貨架并排設置，貨架上設置有多個供料框放置的置物臺，每兩個貨架之間設置有巷道，所述鋼軌設置在巷道上，所述巷道機可移動的設置在鋼軌上，所述巷道機用以將料框在入庫工作臺與貨架、貨架與出庫工作臺之間移動，所述巷道機上設置有物聯網模塊，所述物聯網模塊通過無線通訊網絡連接上位機系統，所述巷道機還包括AR設備，所述AR設備通過無線通訊網絡連接上位機系統及物聯網模塊，所述上位機系統存儲有物料訂單信息、物料信息、與物料對應的條形碼信息及巷道機信息。

2.根據權利要求1所述的一種自動立體倉取放料系統，其特征在于：還包括自動運輸車，所述自動運輸車無線連接上位機系統，所述自動運輸車用以將料框從上一道工序運送至入庫工作臺，及將料框從出庫工作臺運送至下一道工序。

3.根據權利要求2所述的一種自動立體倉取放料系統，其特征在于：所述上一道工序與入庫工作臺之間、出庫工作臺與下一道工序之間設置有供自動運輸車行駛的軌跡通道。

4.根據權利要求3所述的一種自動立體倉取放料系統，其特征在于：所述上位機系統還存儲有自動運輸車信息及軌跡通道信息。

5.根據權利要求1所述的一種自動立體倉取放料系統，其特征在于：所述巷道機還包括底座、驅動組件、立柱組件、叉料組件、駕駛艙、電控箱，所述立柱組件設置在所述底座上，所述叉料組件設置在立柱組件的一側，所述駕駛艙設置在立柱組件的另一側，所述驅動組件包括第一驅動件及第二驅動件，所述第一驅動件設置在底座上并驅動底座滑動，所述第二驅動件驅動叉料組件及駕駛艙在立柱組件上移動，所述物聯網模塊設置在所述電控箱內，電控箱電性連接物聯網模塊及驅動組件。

6.根據權利要求1所述的一種自動立體倉取放料系統，其特征在于：所述AR設備上設置有AR攝像頭，AR攝像頭連接AR設備。

7.一種使用權利要求1-6中任意一項所述的自動立體倉取放料系統的取放料方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟A：將裝有物料的料框通過自動運輸車運送至入庫工作臺上；

步驟B：上位機系統控制巷道機到達指定位置，并夾取入庫工作臺上的料框往貨架方向移動；

步驟C：巷道機將料框放至貨架上的置物臺上，完成放料；

步驟D：取料時，操作者佩戴AR設備進入巷道機上的駕駛艙內，AR設備通過無線通訊網絡連接上位機系統，上位機系統對AR設備傳輸信息，AR設備對傳輸的信息做出反饋，上位機系統對巷道機發出指令，巷道機接收指令夾取需要的料框并將料框依次夾取移出至出庫工作臺上；

步驟E：通過自動運輸車將出庫工作臺上的料框運送至下一道工序。

8.根據權利要求7所述的一種自動立體倉取放料系統的取放料方法，其特征在于：所述步驟A和步驟E中，自動運輸車通過上位機系統進行控制，并在軌跡通道上進行運動。

9.根據權利要求7所述的一種自動立體倉取放料系統的取放料方法，其特征在于：所述步驟D中，上位機系統對AR設備傳輸的信息為物料訂單信息，傳輸信息后，AR設備上的AR攝像頭對料框上的條形碼進行掃描，通過掃描條形碼信息判斷料框是否為需要的料框，然后將條形碼信息傳輸到上位機系統，上位機系統根據條形碼信息對巷道機發出指令。