[發明專利]一種具有溫度保護的車身焊接機器人

在審

• 申請號: 202110359587.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112917073A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王三祥;王欣;蔡文丹;楊萬昌;周永琴
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

本發明公開了一種具有溫度保護的車身焊接機器人，包括支撐移動機構和旋轉焊接機器手機構，旋轉焊接機器手機構固定安裝在支撐移動機構上，通過液壓缸的伸縮端伸縮帶動推桿移動，實現推桿推動安裝滑塊在導軌柱上的左右平移，與傳統的固定在地面上的焊接機器人相比，本焊接機器人在焊接過程中，焊接范圍得到了增加；通過將驅動電機固定安裝在安裝殼體內，且輸出端貫穿安裝殼體與連接圓臺固定連接，連接圓臺設置在安裝殼體的外側，同時將機械手臂固定安裝在連接圓臺上，通過驅動電機帶動連接圓臺轉動，完成對機械手臂工作方向的調節，使得機械手臂的轉動角度不再受到限制，方便進行焊接。

技術領域

本發明涉及汽車生產加工設備技術領域，具體為一種具有溫度保護的車身焊接機器人。

背景技術

車身指的是車輛用來載人裝貨的部分，也指車輛整體。有的車輛的車身既是駕駛員的工作場所，又是容納乘客和貨物的場所。車身包括車窗、車門、駕駛艙、乘客艙、發動機艙和行李艙等。車身的造型有廂型、魚型、船型、流線型及楔型等幾種，結構形式分單廂、兩廂和三廂等類型。車身造型結構是車輛的形體語言，其設計好壞將直接影響到車輛的性能。

傳統的焊接機器人均固定在地面上，不能夠進行移動，限制了焊接機器人的焊接范圍，且轉動角度受到限制。

針對上述問題，本發明提供了一種具有溫度保護的車身焊接機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有溫度保護的車身焊接機器人，包括支撐移動機構和旋轉焊接機器手機構，所述旋轉焊接機器手機構固定安裝在支撐移動機構上，夠進行移動，增加了焊接機器人的焊接范圍，且轉動角度不受到限制，從而解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有溫度保護的車身焊接機器人，包括支撐移動機構和旋轉焊接機器手機構，所述旋轉焊接機器手機構固定安裝在支撐移動機構上，所述支撐移動機構設置有導軌支撐組件、安裝滑塊和液壓驅動組件，所述導軌支撐組件上活動安裝有安裝滑塊，所述液壓驅動組件固定安裝在導軌支撐組件的側面，并與安裝滑塊固定連接，所述安裝滑塊的上端固定安裝旋轉焊接機器手機構；

所述旋轉焊接機器手機構設置旋轉支撐組件和焊接機械手，所述旋轉支撐組件固定安裝在安裝滑塊的上端，所述焊接機械手固定安裝在旋轉支撐組件上。

優選的，所述導軌支撐組件包括第一支撐塊、導軌柱和第二支撐塊，導軌柱設置兩組，兩組所述的導軌柱的兩端分別固定在第一支撐塊和第二支撐塊的側面。

優選的，所述安裝滑塊設置有貫穿孔和螺紋孔，貫穿孔開設在安裝滑塊的下端，螺紋孔開設在安裝滑塊的上端面。

優選的，所述貫穿孔的直徑與導軌柱的直徑相配合。

優選的，所述液壓驅動組件包括液壓缸和推桿，液壓缸固定安裝在第一支撐塊的側面，且伸縮端貫穿第一支撐塊與推桿的一端固定連接，推桿的另一端固定安裝在安裝滑塊的側面。

優選的，所述旋轉支撐組件包括安裝殼體和旋轉安裝平臺，安裝殼體固定安裝在安裝滑塊的上端，旋轉安裝平臺固定安裝在安裝殼體內。

優選的，所述旋轉安裝平臺設置有驅動電機和連接圓臺，驅動電機固定安裝在安裝殼體內，且輸出端貫穿安裝殼體與連接圓臺固定連接，連接圓臺設置在安裝殼體的外側。

優選的，所述焊接機械手設置有氣缸、機械手臂和焊接機頭，機械手臂固定安裝在連接圓臺上，并通過氣缸驅動，焊接機頭安裝在機械手臂上。

優選的，所述安裝殼體側端嵌設有除塵機構，所述除塵機構包括：

除塵基座，所述除塵基座嵌設于安裝殼體側端；

除塵槽，所述除塵槽開設于除塵基座側端；

夾板固定室，所述夾板固定室設于除塵基座內遠離除塵槽位置；