[發明專利]一種具有溫度保護的車身焊接機器人

在審

• 申請號: 202110359587.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112917073A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王三祥;王欣;蔡文丹;楊萬昌;周永琴
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

1.一種具有溫度保護的車身焊接機器人，包括支撐移動機構(1)和旋轉焊接機器手機構(2)，所述旋轉焊接機器手機構(2)固定安裝在支撐移動機構(1)上，其特征在于：所述支撐移動機構(1)設置有導軌支撐組件(11)、安裝滑塊(12)和液壓驅動組件(13)，所述導軌支撐組件(11)上活動安裝有安裝滑塊(12)，所述液壓驅動組件(13)固定安裝在導軌支撐組件(11)的側面，并與安裝滑塊(12)固定連接，所述安裝滑塊(12)的上端固定安裝旋轉焊接機器手機構(2)；

所述旋轉焊接機器手機構(2)設置有旋轉支撐組件(21)和焊接機械手(22)，所述旋轉支撐組件(21)固定安裝在安裝滑塊(12)的上端，所述焊接機械手(22)固定安裝在旋轉支撐組件(21)上；

所述旋轉支撐組件(21)包括安裝殼體(211)和旋轉安裝平臺(212)，安裝殼體(211)固定安裝在安裝滑塊(12)的上端，旋轉安裝平臺(212)固定安裝在安裝殼體(211)內；

所述旋轉安裝平臺(212)設置有驅動電機(2121)和連接圓臺(2122)，驅動電機(2121)固定安裝在安裝殼體(211)內，且輸出端貫穿安裝殼體(211)與連接圓臺(2122)固定連接，連接圓臺(2122)設置在安裝殼體(211)的外側；

所述驅動電機(2121)還包括安全保護裝置，所述安全保護裝置實時監控所述驅動電機(2121)內部溫度，按照預設確定方法根據所述監控到的所述驅動電機(2121)內部溫度確定是否啟動安全保護裝置，當啟動安全保護裝置后，所述安全保護裝置調節所述驅動電機(2121)的工作功率，使所述驅動電機(2121)的工作功率降低，所述預設確定方法的具體步驟如下：

步驟A1，根據以下公式求解得到驅動電機(2121)內部溫度：

其中，T代表求解得到的驅動電機(2121)內部溫度，β代表氣體的絕熱指數，P代表所述驅動電機(2121)額定功率，I代表所述驅動電機(2121)的額定電流,R代表空氣密度值,l_t代表鐵芯總長，l_e代表繞組端部半匝長，k代表線圈寬度上的導線數，a代表線圈寬，b_s代表槽寬,ω代表所述驅動電機(2121)每秒轉動的圈數；

步驟A2，根據步驟A1得到驅動電機(2121)內部溫度T，當驅動電機(2121)內部溫度T大于預設值時，即為溫度過高，此時啟動安全保護裝置，當驅動電機(2121)內部溫度T小于等于預設值時，此時不需要啟動安全保護裝置。

2.根據權利要求1所述的一種具有溫度保護的車身焊接機器人，其特征在于：所述導軌支撐組件(11)包括第一支撐塊(111)、導軌柱(112)和第二支撐塊(113)，導軌柱(112)設置兩組，兩組所述的導軌柱(112)的兩端分別固定在第一支撐塊(111)和第二支撐塊(113)的側面。

3.根據權利要求1所述的一種具有溫度保護的車身焊接機器人，其特征在于：所述安裝滑塊(12)設置有貫穿孔(121)和螺紋孔(122)，貫穿孔(121)開設在安裝滑塊(12)的下端，螺紋孔(122)開設在安裝滑塊(12)的上端面。

4.根據權利要求3所述的一種具有溫度保護的車身焊接機器人，其特征在于：所述貫穿孔(121)的直徑與導軌柱(112)的直徑相配合。

5.根據權利要求1所述的一種具有溫度保護的車身焊接機器人，其特征在于：所述液壓驅動組件(13)包括液壓缸(131)和推桿(132)，液壓缸(131)固定安裝在第一支撐塊(111)的側面，且伸縮端貫穿第一支撐塊(111)與推桿(132)的一端固定連接，推桿(132)的另一端固定安裝在安裝滑塊(12)的側面。

6.根據權利要求1所述的一種具有溫度保護的車身焊接機器人，其特征在于：所述焊接機械手(22)設置有氣缸(221)、機械手臂(222)和焊接機頭(223)，機械手臂(222)固定安裝在連接圓臺(2122)上，并通過氣缸(221)驅動，焊接機頭(223)安裝在機械手臂(222)上。