[發明專利]用于網格化監控網絡的傳感器配對方法及系統

有效

• 申請號: 202110359196.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113092681B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 杜鵬飛;張玲;武孟賢;王月茹;張圣昌;陳晨;肖永樂;尚永昌;屈曉虎
• 申請（專利權）人: 河北先河環保科技股份有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 河北知亦可為專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 周大偉

1.用于網格化監控網絡的傳感器配對方法，應用于一種網格化傳感器監控網絡，所述網格化傳感器監控網絡包括均與標準設備通信連接的多個傳感器設備，所述標準設備和所述傳感器設備均設置有GPS定位模塊，其特征在于，包括：

步驟S1：選擇與所述標準設備距離最遠的傳感器設備作為校準發起設備；

步驟S2：以所述校準發起設備為原點、從所述校準發起設備到所述標準設備的方向為X軸，建立直角坐標系，并以所述校準發起設備為圓心、以R1為半徑，在X軸正半平面做半圓C1；

步驟S3：選擇位于半圓C1內、且監測數據與所述校準發起設備最接近的傳感器設備，作為中間校準設備；

步驟S4：以所述中間校準設備為原點，從所述中間校準設備到所述標準設備的方向為X軸，建立直角坐標系，并以所述中間校準設備為圓心、以R1為半徑，在X軸正半平面做半圓C2；

步驟S5：選擇位于半圓C2內、且監測數據與中間校準設備最接近的傳感器設備，作為新的中間校準設備；

步驟S6：重復步驟S4～S5，直到所述標準設備位于半圓C2內；

步驟S7：根據GPS定位信息，按照從標準設備到校準發起設備的方向，將各中間校準設備進行排序，以標準設備的監測數據為基準，對第一個中間校準設備進行校準，以當前中間校準設備的監測數據為基準，對后一個中間校準設備進行校準，以最后一個中間校準設備的監測數據為基準，對校準發起設備進行校準。

2.根據權利要求1所述的用于網格化監控網絡的傳感器配對方法，其特征在于，步驟S3具體包括：

步驟S31：選擇位于半圓C1內的一個傳感器設備，保存該傳感器設備七天內的監測數據到數組D中，同時保存校準發起設備七天內的監測數據至數組E中，計算數組D和數組E的相關系數r2；

步驟S32：重復執行步驟S31，直到遍歷半圓C1內的所有傳感器設備，選出最大的一個相關系數r2對應的傳感器設備，作為中間校準設備。

3.根據權利要求1所述的用于網格化監控網絡的傳感器配對方法，其特征在于，所述校準發起設備為多個，將以標準設備為圓心的圓形分割為多個等弧度的扇形區域，每個扇形區域距離圓心最遠的傳感器設備確定為校準發起設備。

4.根據權利要求1所述的用于網格化監控網絡的傳感器配對方法，其特征在于，所述監測數據包括風向信息，步驟S2包括：

S21：以所述校準發起設備為原點、與風向信息一致的方向為長軸、與風向信息垂直的方向為短軸做橢圓Y1，短軸的正方向指向標準設備；

S22：選擇位于橢圓Y1內、短軸坐標值為正且監測數據與所述校準發起設備最接近的傳感器設備，作為中間校準設備。

5.用于網格化監控網絡的傳感器配對系統，應用于一種網格化傳感器監控網絡，所述網格化傳感器監控網絡包括均與標準設備通信連接的多個傳感器設備，所述標準設備和所述傳感器設備均設置有GPS定位模塊，其特征在于，包括：

第一計算單元，用于選擇與所述標準設備距離最遠的傳感器設備作為校準發起設備；

第一處理單元，用于以所述校準發起設備為原點、從所述校準發起設備到所述標準設備的方向為X軸，建立直角坐標系，并以所述校準發起設備為圓心、以R1為半徑，在X軸正半平面做半圓C1；

第二處理單元，用于選擇位于半圓C1內、且監測數據與所述校準發起設備最接近的傳感器設備，作為中間校準設備；

第三處理單元，用于執行步驟S4：以所述中間校準設備為原點，從所述中間校準設備到所述標準設備的方向為X軸，建立直角坐標系，并以所述中間校準設備為圓心、以R1為半徑，在X軸正半平面做半圓C2；

及步驟S5：選擇位于半圓C2內、且監測數據與中間校準設備最接近的傳感器設備，作為新的中間校準設備；

及步驟S6：重復步驟S4～S5，直到所述標準設備位于半圓C2內；

第四處理單元，用于根據GPS定位信息，按照從標準設備到校準發起設備的方向，將各中間校準設備進行排序，以標準設備的監測數據為基準，對第一個中間校準設備進行校準，以當前中間校準設備的監測數據為基準，對后一個中間校準設備進行校準，以最后一個中間校準設備的監測數據為基準，對校準發起設備進行校準。