[發明專利]軸承自動化裝配裝置

在審

• 申請號: 202110359101.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113044493A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄭雷
• 申請（專利權）人: 杭州正馳達精密機械有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/244;B65G27/02;F16C43/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本發明涉及一種軸承生產裝置。目的是提供一種軸承自動化裝配裝置，該裝置應具有生產速度快、產品質量好的特點。技術方案是：軸承自動化裝配裝置，其特征在于：該裝置包括回轉單元以及圍繞回轉單元布置的第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第四上料單元、第五上料單元、出料單元；所述回轉單元包括均勻布置在回轉平臺四周邊沿的若干定位機構、帶動回轉平臺轉動的第一轉動機構、配合定位機構的輔助機構。

技術領域

本發明涉及一種軸承生產裝置，具體是一種軸承自動化裝配裝置。

背景技術

微型滾珠軸承是一種用于精密儀器的零件，具有尺寸小、精度高、使用壽命長的特點。該軸承主要包括外環、內環、隔離圈、鋼珠、壓環等部件，并且需要工人手工操作進行裝配，因此生產效率低、勞動強度大、產品質量也難以保證，需要進一步改進。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種軸承自動化裝配裝置，該裝置應具有生產速度快、產品質量好的特點。

本發明的技術方案是：

軸承自動化裝配裝置，其特征在于：該裝置包括回轉單元以及圍繞回轉單元布置的第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第四上料單元、第五上料單元、出料單元；所述回轉單元包括均勻布置在回轉平臺四周邊沿的若干定位機構、帶動回轉平臺轉動的第一轉動機構、配合定位機構的輔助機構。

所述第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第四上料單元、第五上料單元均包括送料機構與移料機構。

所述定位機構包括底座、可水平滑動地定位在底座上的兩個爪臂、與兩個爪臂固定的回復彈簧、一端可轉動地鉸接在一起且另一端分別可轉動地鉸接在各爪臂上的兩條連桿、可豎直滑動地定位在底座上的滑架、推動滑架向下移動的滑架彈簧、豎直固定在底座上的中心柱、與滑架固定并且穿套在中心柱上的套管。

所述輔助機構包括用于水平推動定位機構的連桿以使爪臂打開的三個第一氣缸、用于向上推動定位機構的滑架以使套管上升的第二氣缸、夾爪；所述第一氣缸分別設置在第一上料單元、第四上料單元、出料單元的內側；所述第二氣缸設置在出料單元的內側；所述夾爪設置在第五上料單元的內側。

所述移料機構包括安裝座、可繞水平軸線轉動地定位在安裝座上的擺臂、驅動擺臂運動的電機、可水平滑動地定位在安裝座上的滑塊、可豎直滑動地定位在滑塊上的升降塊、與升降塊固定的滑軸及第一吸嘴、連通第一吸嘴的第一氣泵；所述安裝座上制有第一導向槽，第一導向槽為開口向下的U型槽，擺臂上制有第二導向槽，滑軸可滑動地定位在第一導向槽與第二導向槽中。

所述第三上料單元的移料機構還包括設置在回轉單元與送料機構之間的轉臺、驅動轉臺轉動的第二轉動機構、設置在轉臺上方的相機、與升降塊固定并連通第一氣泵的第二吸嘴。

所述出料單元包括吸管以及連通吸管的出料氣泵。

所述回轉單元還包括設置在第二上料單元與第三上料單元之間以及第三上料單元與第四上料單元之間的傳感器。

所述第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第五上料單元的送料機構為振動盤；第四上料單元的送料機構為料斗。

該裝置還包括控制器。

本發明的有益效果是：

本發明設有若干圍繞回轉單元布置的上料單元，回轉單元會依次經過各上料單元從而將零件組裝成完整的軸承，因此極大地提高了軸承生產的自動化程度，提升了軸承的裝配效率，降低了生產成本，還保證了產品質量。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的俯視結構示意圖。

圖3是本發明的回轉單元的立體結構示意圖。