[發(fā)明專利]軸承自動(dòng)化裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110359101.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113044493A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/244;B65G27/02;F16C43/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：該裝置包括回轉(zhuǎn)單元(A)以及圍繞回轉(zhuǎn)單元布置的第一上料單元(B)、第二上料單元(C)、第三上料單元(D)、第四上料單元(E)、第五上料單元(F)、出料單元(G)；所述回轉(zhuǎn)單元包括均勻布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)四周邊沿的若干定位機(jī)構(gòu)(H)、帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配合定位機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第四上料單元、第五上料單元均包括送料機(jī)構(gòu)與移料機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括底座(2)、可水平滑動(dòng)地定位在底座上的兩個(gè)爪臂(3)、與兩個(gè)爪臂固定的回復(fù)彈簧(4)、一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在一起且另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在各爪臂上的兩條連桿(5)、可豎直滑動(dòng)地定位在底座上的滑架、推動(dòng)滑架向下移動(dòng)的滑架彈簧(6)、豎直固定在底座上的中心柱(7)、與滑架固定并且穿套在中心柱上的套管(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述輔助機(jī)構(gòu)包括用于水平推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的連桿以使爪臂打開(kāi)的三個(gè)第一氣缸(11)、用于向上推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的滑架以使套管上升的第二氣缸(12)、夾爪(13)；所述第一氣缸分別設(shè)置在第一上料單元、第四上料單元、出料單元的內(nèi)側(cè)；所述第二氣缸設(shè)置在出料單元的內(nèi)側(cè)；所述夾爪設(shè)置在第五上料單元的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)包括安裝座(20)、可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在安裝座上的擺臂(21)、驅(qū)動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)的電機(jī)(22)、可水平滑動(dòng)地定位在安裝座上的滑塊(26)、可豎直滑動(dòng)地定位在滑塊上的升降塊(28)、與升降塊固定的滑軸(29)及第一吸嘴(31)、連通第一吸嘴的第一氣泵；所述安裝座上制有第一導(dǎo)向槽(23)，第一導(dǎo)向槽為開(kāi)口向下的U型槽，擺臂上制有第二導(dǎo)向槽(24)，滑軸可滑動(dòng)地定位在第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述第三上料單元的移料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)單元與送料機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)臺(tái)(33)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上方的相機(jī)(34)、與升降塊固定并連通第一氣泵的第二吸嘴(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述出料單元包括吸管(36)以及連通吸管的出料氣泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)單元還包括設(shè)置在第二上料單元與第三上料單元之間以及第三上料單元與第四上料單元之間的傳感器(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第五上料單元的送料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤(pán)；第四上料單元的送料機(jī)構(gòu)為料斗。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：該裝置還包括控制器。