[發明專利]一種PLC智能配藥系統

在審

• 申請號: 202110359063.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113066233A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 褚仁凱
• 申請（專利權）人: 上海點拾科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G10L15/22;G10L15/16;G10L15/00
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

本發明公開了一種PLC智能配藥系統，其包括藥物存儲單元、藥物分配單元、藥物稱重單元、藥物包裝單元、藥物噴碼單元、藥物發放單元、PLC智能控制單元，通過該PLC智能配藥系統實現對中藥材的準確分配和分發，能夠實現自動化、智能化配藥，并且配藥準確，效率高，同時能夠避免二次污染，還能夠準確核實用戶信息。

技術領域

本發明涉及藥物分配技術領域，尤其涉及一種PLC智能配藥系統。

背景技術

中藥材的使用歷史悠久，是中國醫藥的瑰寶，其療效好、無副作用以及對環境的污染很小。在我國，中醫藥的文化源遠流長，種類極其繁多，資源也很豐富。隨著科學技術的發展，疾病譜的變化和“現代文明病”也越來越多，在治療一些現代疾病時，西方醫學無藥可施時，中醫藥學起了很大的作用。不僅僅在中國,就是在整個亞洲范圍內,都有著非常廣闊的市場。我國的中醫藥文化源遠流長,品種繁多,植物藥多達11140種,常用中藥材1800多種,而且儲量非常豐富。但是在全世界的中藥出口量中,中國大陸只占3%左右。雖然中國使用中藥材的歷史雖然很長,但時至今日,大部分仍然使用的是生藥,配藥方式也停留在手抓、秤稱的傳統方式，但是存在著用藥不夠準確、存在二次污染、采用人工配藥和人工分發容易出錯，并且存在配藥和分發效率不高、自動化程度低等技術問題亟待解決。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種PLC智能配藥系統及方法，解決現有技術中用藥不夠準確、存在二次污染、采用人工配藥和人工分發容易出錯，并且存在配藥和分發效率不高、自動化程度低等技術問題。 采用的技術方案是：一種PLC智能配藥系統，包括藥物存儲單元、藥物分配單元、藥物發放單元和PLC智能控制單元；藥物存儲單元包括若干用于存儲中藥材的智能存儲箱；藥物分配單元包括機械臂和藥物接收容器，PLC智能控制單元控制機械臂對智能存儲箱進行夾持和搬運；藥物發放單元設置有語音識別模塊，語音識別模塊能夠對方言進行識別并將其翻譯為標準普通話并核對用戶信息，以確定是否發放藥物。

可選的，還包括藥物稱重單元，藥物稱重單元包括高精度稱重裝置，高精度稱重裝置設置在所述藥物接收容器的底部；所述智能存儲箱內設置有溫濕度傳感器，用于對稱重結果進行補償。

可選的，事先根據不同濕度和溫度條件下相應的藥材重量，標定得到不同濕度情況下藥材重量與濕度的關系曲線，同時標定得到不同溫度情況下藥材重量與溫度的關系曲線；在藥物稱重時，根據測量得到的智能存儲箱內部溫度和濕度數據，結合標定得到的曲線，對稱重結果進行補償。

可選的，所述機械臂末端設置有末端執行器，所述末端執行器被設置為夾持結構，在智能存儲箱上設置有與所述夾持結構相匹配的卡槽，在夾持和搬運時所述夾持結構能夠卡入與其適配的卡槽；所述夾持結構與卡槽接觸的接觸面上設置有檢測夾持力度的壓力傳感器，并且每個卡槽對應一個壓力傳感器。PLC智能控制單元根據各壓力傳感器的壓力值，判斷夾持結構的夾持力度是否在預設的范圍內，防止力度過大損壞智能存儲箱，或夾持力度過小致使智能存儲箱脫落。PLC智能控制單元根據各壓力傳感器的壓力值，判斷夾持結構對智能存儲箱的夾持是否出現傾斜。

可選的，語音識別模塊采用自適應深度神經網絡模型進行自適應深度訓練，得到相對應的方言-普通話聲學轉換模型，聲學轉換模型對方言進行識別并將其翻譯為標準普通話，然后從中提取出用戶的姓名、身份證號碼、手機號碼等信息，并核對藥物信息和用戶信息是否一致。