[發(fā)明專(zhuān)利]一種PLC智能配藥系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110359063.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113066233A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚仁凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海點(diǎn)拾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F17/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F17/00;G10L15/22;G10L15/16;G10L15/00
• 代理公司: 上海塔科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

1.一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特性在于，包括藥物存儲(chǔ)單元、藥物分配單元、藥物發(fā)放單元和PLC智能控制單元；藥物存儲(chǔ)單元包括若干用于存儲(chǔ)中藥材的智能存儲(chǔ)箱；藥物分配單元包括機(jī)械臂和藥物接收容器，PLC智能控制單元控制機(jī)械臂對(duì)智能存儲(chǔ)箱進(jìn)行夾持和搬運(yùn)；藥物發(fā)放單元設(shè)置有語(yǔ)音識(shí)別模塊，語(yǔ)音識(shí)別模塊能夠?qū)Ψ窖赃M(jìn)行識(shí)別并將其翻譯為標(biāo)準(zhǔn)普通話(huà)并核對(duì)用戶(hù)信息，以確定是否發(fā)放藥物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括藥物稱(chēng)重單元，藥物稱(chēng)重單元包括高精度稱(chēng)重裝置，高精度稱(chēng)重裝置設(shè)置在所述藥物接收容器的底部；所述智能存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有溫濕度傳感器，用于對(duì)稱(chēng)重結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特征在于，事先根據(jù)不同濕度和溫度條件下相應(yīng)的藥材重量，標(biāo)定得到不同濕度情況下藥材重量與濕度的關(guān)系曲線(xiàn)，同時(shí)標(biāo)定得到不同溫度情況下藥材重量與溫度的關(guān)系曲線(xiàn)；在藥物稱(chēng)重時(shí)，根據(jù)測(cè)量得到的智能存儲(chǔ)箱內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)，結(jié)合標(biāo)定得到的曲線(xiàn)，對(duì)稱(chēng)重結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂末端設(shè)置有末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器被設(shè)置為夾持結(jié)構(gòu)，在智能存儲(chǔ)箱上設(shè)置有與所述夾持結(jié)構(gòu)相匹配的卡槽，在夾持和搬運(yùn)時(shí)所述夾持結(jié)構(gòu)能夠卡入與其適配的卡槽；所述夾持結(jié)構(gòu)與卡槽接觸的接觸面上設(shè)置有檢測(cè)夾持力度的壓力傳感器，并且每個(gè)卡槽對(duì)應(yīng)一個(gè)壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特征在于，PLC智能控制單元根據(jù)各壓力傳感器的壓力值，判斷夾持結(jié)構(gòu)的夾持力度是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，防止力度過(guò)大損壞智能存儲(chǔ)箱，或夾持力度過(guò)小致使智能存儲(chǔ)箱脫落；同時(shí)PLC智能控制單元還根據(jù)各壓力傳感器的壓力值，判斷夾持結(jié)構(gòu)對(duì)智能存儲(chǔ)箱的夾持是否出現(xiàn)傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特征在于，語(yǔ)音識(shí)別模塊采用自適應(yīng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行自適應(yīng)深度訓(xùn)練，得到相對(duì)應(yīng)的方言-普通話(huà)聲學(xué)轉(zhuǎn)換模型，聲學(xué)轉(zhuǎn)換模型對(duì)方言進(jìn)行識(shí)別并將其翻譯為標(biāo)準(zhǔn)普通話(huà)，然后從中提取出用戶(hù)的姓名、身份證號(hào)碼、手機(jī)號(hào)碼信息，并核對(duì)藥物信息和用戶(hù)信息是否一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC智能配藥系統(tǒng)，其特征在于，不同類(lèi)型的中藥物對(duì)應(yīng)有不同結(jié)構(gòu)的智能存儲(chǔ)箱，對(duì)于用于存儲(chǔ)小顆粒狀中藥材的智能存儲(chǔ)箱，智能存儲(chǔ)箱內(nèi)部設(shè)置有硬質(zhì)的存儲(chǔ)管，小顆粒狀中藥材被存儲(chǔ)在硬質(zhì)存儲(chǔ)管中，硬質(zhì)存儲(chǔ)管的一端設(shè)置有電機(jī)帶動(dòng)的推桿，推桿端部的形狀與硬質(zhì)存儲(chǔ)管的形狀相適配，并且在推桿的端部設(shè)置有密封橡膠圈，電機(jī)能夠帶動(dòng)推桿前后運(yùn)動(dòng)；該硬質(zhì)存儲(chǔ)管的另一端設(shè)置為漏斗狀出藥口，電機(jī)帶動(dòng)推桿推動(dòng)小顆粒狀中藥材從漏斗狀出藥口流出；對(duì)于根莖類(lèi)中藥材或葉類(lèi)中藥材，智能存儲(chǔ)箱的底部設(shè)置有漏斗狀出藥口，智能存儲(chǔ)箱內(nèi)部設(shè)置有水平設(shè)置的第一電機(jī)帶動(dòng)的推板，推板的形狀與智能存儲(chǔ)箱的內(nèi)截面相適配，第一電機(jī)帶動(dòng)推板水平運(yùn)動(dòng)，將根莖類(lèi)中藥材或葉類(lèi)中藥材推動(dòng)到漏斗狀出藥口附近；并且在漏斗狀出藥口的正上方還設(shè)置有豎直設(shè)置的豎直推桿，第二電機(jī)能夠帶動(dòng)豎直推桿上下垂直運(yùn)動(dòng)，將根莖類(lèi)中藥材或葉類(lèi)中藥材推出漏斗狀出藥口。