[發(fā)明專利]信息處理裝置以及信息處理方法

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• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113492972A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中林良太;山田直輝;藤井大悟;池谷淳
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;E01F3/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張麗

1.一種信息處理裝置，具備控制部，該控制部執(zhí)行：

獲取與飛行移動體針對著陸盤的著陸有關(guān)的著陸信息，該著陸盤設(shè)置于用于收容所述飛行移動體的收容設(shè)施，在所述飛行移動體收容于所述收容設(shè)施時供該飛行移動體著陸，并且，所述著陸盤構(gòu)成為能夠在容納狀態(tài)和突出狀態(tài)之間可動，所述容納狀態(tài)是容納到由所述收容設(shè)施的外周壁劃定的內(nèi)部空間的狀態(tài)，所述突出狀態(tài)是從所述收容設(shè)施的外周壁突出的狀態(tài)；以及

根據(jù)所述著陸信息，發(fā)出用于將所述著陸盤控制為所述容納狀態(tài)的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部根據(jù)由能夠檢測所述飛行移動體向所述著陸盤的著陸的傳感器檢測到的檢測信息，獲取所述著陸信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部在作為所述著陸信息而獲取到所述飛行移動體著陸在所述著陸盤的情況下，發(fā)出用于將該著陸盤控制為所述容納狀態(tài)的指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部在作為所述著陸信息而獲取到多個所述飛行移動體著陸在所述著陸盤的情況下，發(fā)出用于將該著陸盤控制為所述容納狀態(tài)的指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部獲取與飛行中的所述飛行移動體向所述收容設(shè)施的入場有關(guān)的入場信息，根據(jù)該入場信息，發(fā)出用于將所述著陸盤控制為所述突出狀態(tài)的指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部根據(jù)所述飛行移動體的運(yùn)行計劃獲取該飛行移動體向所述收容設(shè)施的入場預(yù)定作為所述入場信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部根據(jù)所述飛行移動體的位置信息獲取該飛行移動體向所述收容設(shè)施的入場預(yù)定作為所述入場信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部根據(jù)通過第1傳感器和第2傳感器之間的無線通信檢測到的信息而獲取所述飛行移動體向所述收容設(shè)施的入場預(yù)定作為所述入場信息，所述第1傳感器設(shè)置于該飛行移動體，所述第2傳感器設(shè)置于該收容設(shè)施。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的信息處理裝置，其中，

所述著陸盤構(gòu)成為能夠在大致水平方向上可動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部對設(shè)置于所述收容設(shè)施的、用于控制所述著陸盤的收容裝置發(fā)出用于控制所述著陸盤的指令。

11.一種信息處理裝置，具備控制部，該控制部執(zhí)行：

獲取與飛行移動體針對著陸盤的著陸有關(guān)的著陸信息，該著陸盤設(shè)置于用于收容所述飛行移動體的收容設(shè)施，在所述飛行移動體收容于所述收容設(shè)施時供該飛行移動體著陸，并且，所述著陸盤構(gòu)成為：該著陸盤的一部分容納于由所述收容設(shè)施的外周壁劃定的內(nèi)部空間，其余部分從所述收容設(shè)施的外周壁突出，通過相對與該著陸盤大致正交的假想軸旋轉(zhuǎn)，該著陸盤的從所述收容設(shè)施的外周壁突出的突出部和該著陸盤的容納于所述內(nèi)部空間的容納部互換；以及

根據(jù)所述著陸信息，發(fā)出用于控制所述著陸盤的旋轉(zhuǎn)動作的指令。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部根據(jù)由能夠檢測所述飛行移動體向所述著陸盤的著陸的傳感器檢測到的檢測信息，獲取所述著陸信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或者12所述的信息處理裝置，其中，

所述控制部在作為所述著陸信息而獲取到所述飛行移動體著陸在所述著陸盤的情況下，發(fā)出用于控制該著陸盤的旋轉(zhuǎn)動作的指令。