[發(fā)明專利]安裝裝置及具有其的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110358352.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN113078582B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 狄美華;高天寶;劉晨;趙偉;胡民;沈彥波;李陽;李文華;滕濟(jì)林;張五福;趙崇
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)北京市電力公司;國家電網(wǎng)有限公司;天津市華電電力器材股份有限公司;北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G1/16
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種安裝裝置及具有其的機(jī)器人，安裝裝置用于安裝線夾的第一絕緣罩和第二絕緣罩，安裝裝置包括：底座；移動(dòng)組件，移動(dòng)組件位于底座上，移動(dòng)組件包括沿第一預(yù)設(shè)方向可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)部，兩個(gè)移動(dòng)部分別用于放置第一絕緣罩和第二絕緣罩；第一驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件與移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件的兩個(gè)移動(dòng)部沿第一預(yù)設(shè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；控制組件，控制組件與第一驅(qū)動(dòng)組件連接，用于檢測線夾所夾的導(dǎo)線是否到達(dá)預(yù)定位置處，以當(dāng)導(dǎo)線到達(dá)預(yù)定位置處時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一絕緣罩和第二絕緣罩相互粘接以將線夾密封，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的線夾絕緣安裝裝置的安裝作業(yè)的效率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜設(shè)備的安裝、維護(hù)及修理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安裝裝置及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)

在配網(wǎng)供電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，從現(xiàn)有的供電網(wǎng)接引線路以供第三方使用是一項(xiàng)主要作業(yè)內(nèi)容。配網(wǎng)線路在長期運(yùn)行中需要經(jīng)常測試、檢查和維修。不停電作業(yè)是避免停電，保證正常供電的有效措施。現(xiàn)有的帶電作業(yè)項(xiàng)目，主要分為絕緣手套作業(yè)法和絕緣桿作業(yè)法。這兩種作業(yè)方式都是采用人工作業(yè)，由于作業(yè)人員與高壓線相距較近，自動(dòng)化程度較低，并且安全性較差，容易發(fā)生觸電危險(xiǎn)。

對(duì)此，有人提出了一種配網(wǎng)帶電接引流線機(jī)器人系統(tǒng)，其線夾絕緣安裝裝置主要由絕緣桿、執(zhí)行抓手和抓手手指組成。帶電作業(yè)的機(jī)器人抓取線夾絕緣罩安裝裝置后，作業(yè)人員引導(dǎo)帶電作業(yè)機(jī)器人分別抓取將第一絕緣罩和第二絕緣罩并將其安裝在和搭火線夾的上下兩面，依次完成線夾絕緣罩的安裝。

但是，絕緣罩分為兩半，即第一絕緣罩和第二絕緣罩，第一絕緣罩和第二絕緣罩之間形成空腔，用于放置線夾，同時(shí)線夾用于夾持主導(dǎo)線和引流線，絕緣罩的周圍為裙邊，在裙邊的邊緣處涂有絕緣膠，用于與線夾上的粘接裝置粘接，以密封空腔內(nèi)的線夾。上述線夾絕緣安裝裝置須進(jìn)行兩次抓取和兩次粘接，才能完成對(duì)第一絕緣罩和第二絕緣罩的安裝，因此作業(yè)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種安裝裝置及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的線夾絕緣安裝裝置的安裝作業(yè)的效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種安裝裝置，安裝裝置用于安裝線夾的第一絕緣罩和第二絕緣罩，安裝裝置包括：底座；移動(dòng)組件，移動(dòng)組件位于底座上，移動(dòng)組件包括沿第一預(yù)設(shè)方向可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)部，兩個(gè)移動(dòng)部分別用于放置第一絕緣罩和第二絕緣罩；第一驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件與移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件的兩個(gè)移動(dòng)部沿第一預(yù)設(shè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；控制組件，控制組件與第一驅(qū)動(dòng)組件連接，控制組件用于檢測線夾所夾的導(dǎo)線是否到達(dá)預(yù)定位置處，以當(dāng)導(dǎo)線到達(dá)預(yù)定位置處時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一絕緣罩和第二絕緣罩相互粘接以將線夾密封。

進(jìn)一步地，各個(gè)移動(dòng)部包括：兩個(gè)固定架，兩個(gè)固定架沿第二預(yù)設(shè)方向可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置；第二驅(qū)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件與移動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的移動(dòng)部的兩個(gè)固定架沿第二預(yù)設(shè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以夾緊第一絕緣罩或第二絕緣罩。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)部和第一螺桿，第一驅(qū)動(dòng)部與第一螺桿驅(qū)動(dòng)連接，第一螺桿穿設(shè)在移動(dòng)組件的兩個(gè)移動(dòng)部上，且與兩個(gè)移動(dòng)部螺紋連接，以通過第一螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)部沿第一預(yù)設(shè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)部和第二螺桿，第二驅(qū)動(dòng)部與第二螺桿驅(qū)動(dòng)連接，第二螺桿穿設(shè)在移動(dòng)部的兩個(gè)固定架上，且與兩個(gè)固定架螺紋連接，以通過第二螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)固定架沿第二預(yù)設(shè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，控制組件包括控制器和檢測部件，檢測部件用于檢測線夾所夾的導(dǎo)線是否到達(dá)預(yù)定位置處并將到位信號(hào)傳遞給控制器，以當(dāng)檢測到導(dǎo)線到達(dá)預(yù)定位置時(shí)控制器控制第一驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)部相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，安裝裝置還包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分別位于移動(dòng)組件的相對(duì)兩側(cè)，以對(duì)線夾所夾的主導(dǎo)線的兩端進(jìn)行支撐。