[發(fā)明專利]安裝裝置及具有其的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110358352.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113078582B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 狄美華;高天寶;劉晨;趙偉;胡民;沈彥波;李陽;李文華;滕濟林;張五福;趙崇
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)北京市電力公司;國家電網(wǎng)有限公司;天津市華電電力器材股份有限公司;北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/16
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種安裝裝置，其特征在于，所述安裝裝置用于安裝線夾的第一絕緣罩(4)和第二絕緣罩(5)，所述安裝裝置包括：

底座(1)；

移動組件，所述移動組件位于所述底座(1)上，所述移動組件包括沿第一預(yù)設(shè)方向可相對運動的兩個移動部(2)，所述兩個移動部(2)分別用于放置所述第一絕緣罩(4)和所述第二絕緣罩(5)；

第一驅(qū)動組件(8)，所述第一驅(qū)動組件(8)與所述移動組件驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述移動組件的兩個移動部(2)沿所述第一預(yù)設(shè)方向相對運動；

控制組件，所述控制組件與所述第一驅(qū)動組件(8)連接，所述控制組件用于檢測所述線夾所夾的導(dǎo)線是否到達預(yù)定位置處，以當(dāng)所述導(dǎo)線到達所述預(yù)定位置處時控制所述第一驅(qū)動組件(8)運動，以驅(qū)動所述兩個移動部(2)相對運動，以使所述第一絕緣罩(4)和所述第二絕緣罩(5)相互粘接以將所述線夾密封；

各個所述移動部(2)包括：

兩個固定架(21)，所述兩個固定架(21)沿第二預(yù)設(shè)方向可相對運動地設(shè)置；

第二驅(qū)動組件(9)，所述第二驅(qū)動組件(9)與所述移動部(2)驅(qū)動連接，以驅(qū)動相應(yīng)的所述移動部(2)的兩個固定架(21)沿所述第二預(yù)設(shè)方向相對運動，以夾緊所述第一絕緣罩(4)或所述第二絕緣罩(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(8)包括第一驅(qū)動部(81)和第一螺桿(82)，所述第一驅(qū)動部(81)與所述第一螺桿(82)驅(qū)動連接，所述第一螺桿(82)穿設(shè)在所述移動組件的兩個移動部(2)上，且與所述兩個移動部(2)螺紋連接，以通過所述第一螺桿(82)的轉(zhuǎn)動帶動所述兩個移動部(2)沿第一預(yù)設(shè)方向相對運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(9)包括第二驅(qū)動部(91)和第二螺桿(92)，所述第二驅(qū)動部(91)與所述第二螺桿(92)驅(qū)動連接，所述第二螺桿(92)穿設(shè)在所述移動部(2)的兩個固定架(21)上，且與所述兩個固定架(21)螺紋連接，以通過所述第二螺桿(92)的轉(zhuǎn)動帶動所述兩個固定架(21)沿第二預(yù)設(shè)方向相對運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述控制組件包括控制器和檢測部件(12)，所述檢測部件(12)用于檢測所述線夾所夾的導(dǎo)線是否到達預(yù)定位置處并將到位信號傳遞給所述控制器，以當(dāng)檢測到所述導(dǎo)線到達所述預(yù)定位置時所述控制器控制所述第一驅(qū)動組件(8)運動，以驅(qū)動所述兩個移動部(2)相對運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述安裝裝置還包括第一支架(10)和第二支架(11)，所述第一支架(10)和所述第二支架(11)分別位于所述移動組件的相對兩側(cè)，以對所述線夾所夾的主導(dǎo)線(6)的兩端進行支撐。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一支架(10)與所述底座(1)連接，所述第二支架(11)與所述移動組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述固定架(21)上設(shè)置有：

第一避讓槽(22)，用于避讓所述線夾所夾的主導(dǎo)線(6)；和/或

第二避讓槽(23)，用于避讓所述線夾所夾的引流線(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)方向與所述第二預(yù)設(shè)方向相互垂直設(shè)置。

9.一種機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的安裝裝置，所述機器人還包括用于與所述安裝裝置連接的移動臂。