[發明專利]一種用于智能機器人的信息采集方法及系統有效

申請號：	202110358034.8	申請日：	2021-04-01
公開（公告）號：	CN113515508B	公開（公告）日：	2022-08-02
發明（設計）人：	楊建仁;魏瑞;唐佳;鐘聞威;楊慧	申請（專利權）人：	廣州云碩科技發展有限公司
主分類號：	G06F16/215	分類號：	G06F16/215;G06F16/22;G06F16/2455
代理公司：	廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493	代理人：	鄧易偲
地址：	511400 廣東省廣州市南***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于智能機器人信息采集方法系統
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【說明書】：

本發明公開了一種用于智能機器人的信息采集方法及系統，通過對采集到的數據進行動態歸并作為待傳輸數據；服務器端構建數據緩沖池；將待傳輸數據傳輸到數據緩沖池中；當服務器端接收到的待傳輸數據的大小小于數據緩沖池的大小時，將待傳輸數據存入數據緩沖池中；若大于時，則將包含數據傳輸到服務器端的數據庫中進行存儲；當待傳輸數據連續多次無法存入數據緩沖池，將數據緩沖池中的數據存儲到服務器端的數據庫中，并且清空緩沖池,在盡量減少采集到的物理量數據并減少失真的前提下，能夠將一部分的野值剔除，剔除掉能夠大幅減少重復的、混亂的無法使用的數據，提高數據采集效率節省存儲器的空間，減少存儲資源的浪費。

技術領域

本公開屬于數據采集、智能機器人技術領域，具體涉及一種用于智能機器人的信息采集方法及系統。

背景技術

隨著智能機器人的發展，需要人工進行數據采集的環境越來越少，在很多不適合人進入的場合，例如海底、外太空等一些場景中，人類無法進入其中進行數據采集，因此，需要這些智能機器人進行數據采集，或者在很多重復性較高，采集流程單調，容易出錯的場合中，都需要以智能機器人通過各種傳感器進行信息采集，由于在很多時候，采集到的數據往往都是重復的、混亂的無法使用的數據，效率很低，而且采集到的無效數據較多，嚴重占用了存儲器的空間，容易造成存儲資源的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提出一種用于智能機器人的信息采集方法及系統，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

為了實現上述目的，根據本公開的一方面，提供一種用于智能機器人的信息采集方法，所述方法包括以下步驟：

S100，機器人的感知設備開始采集數據；

S200，對采集到的數據進行動態歸并作為待傳輸數據；

S300，服務器端構建數據緩沖池；

S400，將待傳輸數據傳輸到數據緩沖池中；

S500，當服務器端接收到的待傳輸數據的大小小于數據緩沖池的大小時，將待傳輸數據存入數據緩沖池中；若大于時，則將包含數據傳輸到服務器端的數據庫中進行存儲；

S600，當待傳輸數據連續K次無法存入數據緩沖池，將數據緩沖池中的數據存儲到服務器端的數據庫中，并且清空緩沖池。

其中，K為設定的閾值取值范圍[3,20]次。

進一步地，在S100中，所述感知設備包括但不限于：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、CCD傳感器中任意一種或多種。

進一步地，在S100中，機器人包括機器人為設置有感知設備的履帶式機器人或爬行機器人，并與服務器端通信連接，服務器端為用于存儲采集到的數據的配置有數據庫的計算機設備。