[發明專利]一種用于智能機器人的信息采集方法及系統

有效

• 申請號: 202110358034.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113515508B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 楊建仁;魏瑞;唐佳;鐘聞威;楊慧
• 申請（專利權）人: 廣州云碩科技發展有限公司
• 主分類號: G06F16/215
• 分類號: G06F16/215;G06F16/22;G06F16/2455
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 鄧易偲

1.一種用于智能機器人的信息采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S100，機器人的感知設備開始采集數據；

S200，對采集到的數據進行動態歸并作為待傳輸數據；

S300，服務器端構建數據緩沖池；

S400，將待傳輸數據傳輸到數據緩沖池中;

其中，在S200中，對采集到的數據進行動態歸并作為待傳輸數據的方法包括以下步驟：

S201，令D_t為t時刻采集的數據的數值，D₀為采集的開始時刻采集的數據的數值，令當前時刻為M，即D_M為當前時刻采集的數據的數值，變量t的取值范圍為[0,M]；設時間滑窗為N，N的初始值設置為[5,40]個時刻；設置初始值為1的變量i，t的初始值為1；

S202，若M≥N則以D_t+1作為對比值DD；

S203，若M＜N則計算D₀到D_M的平均值作為對比值DD；D₀到D_M的平均值的意義為開始時刻到當前時刻采集的數據的所有數值的平均值；

S204，進行動態歸并：具體方法為：計算(DD-D_t)作為第一差值，計算(D_t+2-DD)作為第二差值，判斷第一差值和第二差值的乘積是否小于0，當乘積小于0時，將D_t和D_t+2刪除；當乘積大于或等于0時，將D_t和D_t+1刪除；

S205，當i≤N時,i的值增加1，并且轉到步驟S202；當i＞N時將i的值重置為1并轉到步驟S206；

S206，t≤M時，將t的值增加N，并且轉到步驟S202；當t＞M時轉到步驟S207；

S207，輸出以上步驟處理后的數據作為待傳輸數據。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的信息采集方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S500，當服務器端接收到的待傳輸數據的大小小于數據緩沖池的大小時，將待傳輸數據存入數據緩沖池中；若大于時，則將包含數據傳輸到服務器端的數據庫中進行存儲；

S600，當待傳輸數據連續K次無法存入數據緩沖池，將數據緩沖池中的數據存儲到服務器端的數據庫中，并且清空緩沖池。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的信息采集方法，其特征在于，在S100中，所述感知設備包括：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、CCD傳感器中任意一種或多種；機器人包括設置有感知設備的履帶式機器人或爬行機器人，并與服務器端通信連接，服務器端為用于存儲采集到的數據的配置有數據庫的計算機設備。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的信息采集方法，其特征在于，在S300中，服務器端構建數據緩沖池的方法為：在與機器人線纜連接或者無線連接的用于存儲數據的服務器端的內存或緩存中劃分出一個大于2N的存儲區域作為數據緩沖池，用于存儲待傳輸數據。