[發明專利]位移控制方法及裝置、電子設備及多光子熒光成像設備

在審

• 申請號: 202110358007.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113109307A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 吳潤龍;郭穎;江文茂;楊磊;王愛民;程和平
• 申請（專利權）人: 南京超維景生物科技有限公司
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64;G01N21/01;G01B11/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

本申請提供了一種位移控制方法及裝置、電子設備及多光子熒光成像設備，該方法包括：根據上位機軟件中的虛擬位移平臺上的所述多光子熒光成像設備的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，確定傳動機構在所述多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離；根據所述相對運動距離，控制所述傳動機構，以便于所述傳動機構根據所述相對運動距離，在所述位移平臺中移動所述熒光采集模塊，能夠對多光子熒光成像設備中的熒光采集裝置進行精準的位移控制。

技術領域

本申請涉及多光子熒光成像技術領域，具體涉及一種位移控制方法及裝置、電子設備及多光子熒光成像設備。

背景技術

隨著醫學和生物學的不斷發展，人們對動物生命體中細胞形態、組織結構或腸胃中纖維狀態的研究取得了顯著進步，例如，制造并使用多光子激光掃描顯微鏡，在多光子激發后發出的熒光進行觀察和三維成像，從而獲取活體動物的生物細胞形態。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例致力于提供一種位移控制方法及裝置、電子設備及多光子熒光成像設備，能夠對多光子熒光成像設備中的熒光采集裝置進行精準的位移控制。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種位移控制方法，應用于多光子熒光成像設備，所述方法包括：根據上位機軟件中的虛擬位移平臺上的所述多光子熒光成像設備的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，確定傳動機構在所述多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離；根據所述相對運動距離，控制所述傳動機構，以便于所述傳動機構根據所述相對運動距離，在所述位移平臺中移動所述熒光采集模塊。

根據本申請實施例的第二方面，提供了一種位移控制裝置，應用于多光子熒光成像設備，所述裝置包括：確定模塊，配置為根據上位機軟件中的虛擬位移平臺上的所述多光子熒光成像設備的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，確定傳動機構在所述多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離；第一控制模塊，配置為根據所述相對運動距離，控制所述傳動機構，以便于所述傳動機構根據所述相對運動距離，在所述位移平臺中移動所述熒光采集模塊。

根據本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括：處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；所述處理器用于執行上述任一實施例所述的方法。

根據本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述任一實施例所述的方法。

根據本申請實施例的第五方面，提供了一種多光子熒光成像設備，包括：第一箱體，用于為活體樣本的多光子熒光成像提供實驗準備；與所述第一箱體連接的第二箱體，用于基于所述實驗準備，對在所述第二箱體中的活體樣本進行熒光成像采集，以便于在所述第一箱體和所述第二箱體中完成所述多光子熒光成像；設置在所述第一箱體一側的計算機，用于執行上述任一實施例所述的方法。

本申請提供的一種位移控制方法，通過上位機軟件中的虛擬位移平臺上的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，可以確定傳動機構在多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離，再根據相對運動距離，控制傳動機構，以便于傳動機構根據相對運動距離，在位移平臺中移動熒光采集模塊，從而能夠對多光子熒光成像設備中的熒光采集裝置進行精準的位移控制。

附圖說明

圖1所示為本申請實施例所提供的一種實施環境的示意圖。

圖2所示為本申請一個實施例提供的位移控制方法的流程示意圖。

圖3a所示為本申請一個實施例提供的上位機軟件的示意圖。

圖3b所示為本申請一個實施例提供的位移平臺的示意圖。

圖4所示為本申請另一個實施例提供的位移控制方法的流程示意圖。

圖5所示為本申請另一個實施例提供的位移控制方法的流程示意圖。