[發明專利]位移控制方法及裝置、電子設備及多光子熒光成像設備

在審

• 申請號: 202110358007.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113109307A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 吳潤龍;郭穎;江文茂;楊磊;王愛民;程和平
• 申請（專利權）人: 南京超維景生物科技有限公司
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64;G01N21/01;G01B11/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

1.一種位移控制方法，應用于多光子熒光成像設備，其特征在于，包括：

根據上位機軟件中的虛擬位移平臺上的所述多光子熒光成像設備的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，確定傳動機構在所述多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離；

根據所述相對運動距離，控制所述傳動機構，以便于所述傳動機構根據所述相對運動距離，在所述位移平臺中移動所述熒光采集模塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳動機構包括軸向電機，其中，所述根據上位機軟件中的虛擬位移平臺上的所述多光子熒光成像設備的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，確定傳動機構在所述多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離，包括：

根據所述待移動距離，確定所述軸向電機在所述位移平臺中的相對運動圈數；

基于所述相對運動圈數，確定所述相對移動距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待移動距離，確定所述軸向電機在所述位移平臺中的相對運動圈數，包括：

計算所述待移動距離與所述虛擬位移平臺的整體長度的比例關系；

根據所述比例關系和所述軸向電機的總運動圈數，得到所述軸向電機在所述位移平臺中的相對運動圈數，其中，所述總運動圈數為所述軸向電機完成所述位移平臺的X軸方向、Y軸方向或Z軸方向的總長度所得到的圈數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述相對運動圈數為朝逆時針方向運動的相對運動圈數時，所述熒光采集模塊沿所述位移平臺的X軸、Y軸或Z軸的負方向移動所述相對移動距離；當所述相對運動圈數為朝順時針方向運動的相對運動圈數時，所述熒光采集模塊沿所述位移平臺的X軸、Y軸或Z軸的正方向移動所述相對移動距離。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

接收傳感器發送的所述熒光采集模塊在所述位移平臺中的移動距離對應的信號，其中，所述移動距離對應的信號包括所述熒光采集模塊的移動距離和移動方向；

計算所述移動距離與所述位移平臺的整體長度的比例關系，并將所述比例關系與所述虛擬位移平臺的整體長度相乘，得到所述虛擬點的相對移動距離；

按照所述熒光采集模塊的移動方向對應的所述虛擬點的移動方向，將所述虛擬點移動所述相對移動距離，以確定所述虛擬點所在的位置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

接收攝像機發送的活體樣本的運動姿態，并累加計算相鄰兩個運動姿態之間的姿態角度差，得到所述活體樣本的累積運動角度差和所述活體樣本的運動方向；

確定所述累積運動角度差與預設閾值之間的大小關系，并根據所述大小關系，確定旋轉電機的運動方向；

根據所述旋轉電機的運動方向和所述累積運動角度差，控制所述旋轉電機，以便于所述旋轉電機按照所述旋轉電機的運動方向旋轉所述累積運動角度差，從而防止與所述熒光采集模塊連接的線纜之間的纏繞。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述累積運動角度差與預設閾值之間的大小關系，并根據所述大小關系，確定旋轉電機的運動方向，包括：

當所述大小關系確定為所述累積運動角度差大于所述預設閾值時，確定所述旋轉電機的運動方向為與所述活體樣本的運動方向相反的方向。

8.一種位移控制裝置，應用于多光子熒光成像設備，其特征在于，包括：

確定模塊，配置為根據上位機軟件中的虛擬位移平臺上的所述多光子熒光成像設備的熒光采集模塊對應的虛擬點的待移動距離，確定傳動機構在所述多光子熒光成像設備的位移平臺中的相對運動距離；

第一控制模塊，配置為根據所述相對運動距離，控制所述傳動機構，以便于所述傳動機構根據所述相對運動距離，在所述位移平臺中移動所述熒光采集模塊。

9.一種電子設備，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于執行上述權利要求1至7中任一項所述的方法。