[發明專利]一種用于智能掃地機器人的驅動組件

在審

• 申請號: 202110357947.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113413087A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 葉蘭嬌
• 申請（專利權）人: 佳威盛電子（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 張樂中

本發明屬于智能掃地機器人技術領域，公開了一種用于智能掃地機器人的驅動組件，包括無刷馬達、機盒和刷體，所述無刷馬達包括馬達主體、電路板和輸出軸，所述馬達主體連接有支撐板，所述輸出軸連接有旋轉部件，所述旋轉部件包括中心軸、中心齒輪、行星齒輪和固定外框，三個所述行星齒輪均連接有帶動軸，所述帶動軸匹配有配合套，所述配合套包括與帶動軸匹配的通孔，所述配合套中心位置嚙合匹配有主動轉軸，所述機盒包括上盒體和下盒體，所述下盒體安裝有定位套，所述上盒體設有與無刷馬達和刷體匹配的護邊，與所述無刷馬達匹配的所述護邊內壁上設有定位筋，所述定位筋匹配有護板，所述定位筋與固定外框螺釘連接。

技術領域

本發明屬于智能掃地機器人技術領域，具體涉及一種用于智能掃地機器人的驅動組件。

背景技術

隨著科技的發展與進步，人們對事物的要求也從能用就好的老舊思維，變得相當細膩和要求，唯有不斷進步或創新的構想，產生新的形態以提高產品的附加價值，才能在市場競爭激烈的考驗下生存。掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。作為智能機器，其驅動組件的重要性不言而喻，現有技術中驅動組件結構過于復雜，不利于維修，而且帶動刷體旋轉的方式不夠穩定，影響掃地質量。

發明內容

針對上述背景技術所提出的問題，本發明的目的是：旨在提供一種用于智能掃地機器人的驅動組件。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種用于智能掃地機器人的驅動組件，包括無刷馬達、機盒和刷體，所述無刷馬達包括馬達主體、電路板和輸出軸，所述電路板安裝于馬達主體中，所述馬達主體連接有位于輸出軸外側的支撐板，所述輸出軸連接有旋轉部件，所述旋轉部件包括與輸出軸連接的中心軸，所述中心軸連接有中心齒輪，所述中心齒輪嚙合匹配有三個行星齒輪，三個所述行星齒輪一并嚙合匹配有固定外框，三個所述行星齒輪均連接有帶動軸，所述帶動軸匹配有配合套，所述配合套包括與帶動軸匹配的通孔，所述配合套中心位置嚙合匹配有主動轉軸，所述主動轉軸位于機盒內，所述機盒包括上盒體和下盒體，所述下盒體安裝有定位套，所述定位套與主動轉軸轉動連接，所述上盒體設有與無刷馬達和刷體匹配的護邊，與所述無刷馬達匹配的所述護邊內壁上設有定位筋，所述定位筋匹配有護板，所述定位筋與固定外框螺釘連接，所述刷體包括轉動連接于機盒的從動轉軸，所述從動轉軸安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與主動轉軸之間連接有皮帶，所述從動轉軸連接有轉桿，所述轉桿連接有刷頭，所述刷頭匹配有定位板，所述定位板與刷頭之間設有護圈，所述定位板固定于上盒體。

進一步限定，所述上盒體與下盒體螺釘連接，這樣的設計，固定效果好，抗沖擊能力強。

進一步限定，所述主動轉軸、從動轉軸與轉桿均匹配有軸承，這樣的設計，加強轉動效果。

進一步限定，所述從動齒輪和主動轉軸兩者與皮帶接觸位置設有摩擦條紋，這樣的設計，增加摩擦力，保證皮帶的帶動效果。

進一步限定，所述馬達主體尾部設有連接耳板，這樣的設計，便于對馬達主體進行連接固定。

進一步限定，所述刷頭與轉桿卡槽匹配，這樣的設計，無需借助工具就可直接將刷頭取下。

進一步限定，所述馬達主體設有若干散熱孔，這樣的設計，保證散熱效果。

采用本發明的有益效果：

本發明通過無刷馬達帶動旋轉部件旋轉，再有旋轉部件配合主動轉軸及皮帶帶動從動轉軸進行旋轉，由從動轉軸帶動刷頭進行工作，減小了無刷馬達的受力，保證了無刷馬達的使用壽命，而且皮帶的帶動方式，有效將主動轉軸與從動轉軸之間的扭力抵消，從而使得刷頭的受力不影響到主動轉軸的旋轉，保證帶動效果，進而保證整個驅動組件的順利運作。

附圖說明