[發明專利]一種用于智能掃地機器人的驅動組件

在審

• 申請號: 202110357947.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113413087A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 葉蘭嬌
• 申請（專利權）人: 佳威盛電子（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 張樂中

1.一種用于智能掃地機器人的驅動組件，包括無刷馬達(1)、機盒(2)和刷體(3)，其特征在于：所述無刷馬達(1)包括馬達主體(101)、電路板(102)和輸出軸(103)，所述電路板(102)安裝于馬達主體(101)中，所述馬達主體(101)連接有位于輸出軸(103)外側的支撐板(104)，所述輸出軸(103)連接有旋轉部件(4)，所述旋轉部件(4)包括與輸出軸(103)連接的中心軸(401)，所述中心軸(401)連接有中心齒輪(402)，所述中心齒輪(402)嚙合匹配有三個行星齒輪(403)，三個所述行星齒輪(403)一并嚙合匹配有固定外框(404)，三個所述行星齒輪(403)均連接有帶動軸(405)，所述帶動軸(405)匹配有配合套(5)，所述配合套(5)包括與帶動軸(405)匹配的通孔(501)，所述配合套(5)中心位置嚙合匹配有主動轉軸(6)，所述主動轉軸(6)位于機盒(2)內，所述機盒(2)包括上盒體(201)和下盒體(202)，所述下盒體(202)安裝有定位套(203)，所述定位套(203)與主動轉軸(6)轉動連接，所述上盒體(201)設有與無刷馬達(1)和刷體(3)匹配的護邊(204)，與所述無刷馬達(1)匹配的所述護邊(204)內壁上設有定位筋(205)，所述定位筋(205)匹配有護板(206)，所述定位筋(205)與固定外框(404)螺釘連接，所述刷體(3)包括轉動連接于機盒(2)的從動轉軸(301)，所述從動轉軸(301)安裝有從動齒輪(302)，所述從動齒輪(302)與主動轉軸(6)之間連接有皮帶(7)，所述從動轉軸(301)連接有轉桿(303)，所述轉桿(303)連接有刷頭(304)，所述刷頭(304)匹配有定位板(305)，所述定位板(305)與刷頭(304)之間設有護圈(306)，所述定位板(305)固定于上盒體(201)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能掃地機器人的驅動組件，其特征在于：所述上盒體(201)與下盒體(202)螺釘連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于智能掃地機器人的驅動組件，其特征在于：所述主動轉軸(6)、從動轉軸(301)與轉桿(303)均匹配有軸承(8)。

4.根據權利要求3所述的一種用于智能掃地機器人的驅動組件，其特征在于：所述從動齒輪(302)和主動轉軸(6)兩者與皮帶(7)接觸位置設有摩擦條紋(9)。

5.根據權利要求4所述的一種用于智能掃地機器人的驅動組件，其特征在于：所述馬達主體(101)尾部設有連接耳板(10)。

6.根據權利要求5所述的一種用于智能掃地機器人的驅動組件，其特征在于：所述刷頭(304)與轉桿(303)卡槽匹配。

7.根據權利要求6所述的一種用于智能掃地機器人的驅動組件，其特征在于：所述馬達主體(101)設有若干散熱孔(11)。