[發(fā)明專利]一種軌道梁線型控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110357925.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN112950628A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國華;徐升橋;劉永鋒;韓廣暉;宋浩;余鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T17/00;G06T5/00;G06Q50/08;G06F30/13
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

本發(fā)明提供了一種軌道梁線型控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取軌道梁參數(shù)，所述參數(shù)包括軌道梁線路、軌道梁布跨、軌道梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)所述參數(shù)得到軌道梁理論外形數(shù)據(jù)和軌道梁理論安裝位置數(shù)據(jù)；獲取軌道梁實(shí)際外形數(shù)據(jù)，將所述軌道梁實(shí)際外形數(shù)據(jù)與所述軌道梁理論外形數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得到軌道梁制造誤差；根據(jù)所述軌道梁制造誤差和所述軌道梁理論安裝位置數(shù)據(jù)，得到軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)；獲取軌道梁安裝中的位置實(shí)測數(shù)據(jù)，基于所述軌道梁安裝中的位置實(shí)測數(shù)據(jù)與所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)，得到軌道梁實(shí)際安裝位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了相關(guān)數(shù)據(jù)的集成化管理，能對(duì)安裝中的軌道梁進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，避免了無序的局部調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道梁線型控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的地鐵、輕軌等輪軌式軌道交通中列車車輛運(yùn)行的軌道線形是通過調(diào)整軌道層(道砟和鋼軌)來實(shí)現(xiàn)的，由于無法像輪軌式軌道交通通過調(diào)整道砟或鋼軌來調(diào)整線路線形，就必須在軌道梁制造與架設(shè)過程中實(shí)現(xiàn)線路線形，并確保軌道梁線形滿足高精度要求。

現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)對(duì)跨座式PC單軌軌道梁的預(yù)制制造和架設(shè)安裝兩個(gè)階段的施工精度、容許誤差做了嚴(yán)格的、明確的要求。在工程建設(shè)中分別對(duì)架設(shè)前的預(yù)制梁體和架設(shè)安裝后軌道梁進(jìn)行驗(yàn)收。

在現(xiàn)有施工體系中，預(yù)制和安裝兩個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)重脫節(jié)。預(yù)制時(shí)往往采用傳統(tǒng)測量手段和儀器對(duì)梁體外形進(jìn)行檢測，測量工作量大，工作效率低。安裝時(shí)往往安裝多少就調(diào)整多少，按照經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行局部調(diào)整，缺乏全局有效的調(diào)整方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道梁線型控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種軌道梁線型控制方法，所述方法包括：獲取軌道梁參數(shù)和誤差允許范圍，所述軌道梁參數(shù)包括軌道梁線路、軌道梁布跨和軌道梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)所述軌道梁參數(shù)得到軌道梁理論外形數(shù)據(jù)和軌道梁理論安裝位置數(shù)據(jù)；獲取軌道梁實(shí)際外形數(shù)據(jù)，將所述軌道梁實(shí)際外形數(shù)據(jù)與所述軌道梁理論外形數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得到軌道梁制造誤差；根據(jù)所述軌道梁制造誤差和所述軌道梁理論安裝位置數(shù)據(jù)，得到軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)；獲取軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)，基于所述軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)與所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)，得到軌道梁實(shí)際安裝位置數(shù)據(jù)。

可選的，所述獲取軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)，基于所述軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)與所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)，得到軌道梁實(shí)際安裝位置數(shù)據(jù)后，還包括：

將所述軌道梁實(shí)際安裝位置數(shù)據(jù)和所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得到第一軌道梁安裝誤差；

根據(jù)所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)、所述軌道梁制造誤差和所述第一軌道梁安裝誤差，得到后續(xù)軌道梁安裝位置指導(dǎo)數(shù)據(jù)。

可選的，所述獲取軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)，基于所述軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)與所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)，得到軌道梁實(shí)際安裝位置數(shù)據(jù)，包括：

獲取軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)；

將所述軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)與所述軌道梁安裝定位指導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得到第二軌道梁安裝誤差；

判斷所述第二軌道梁安裝誤差是否符合要求，若所述第二軌道梁安裝誤差為零或者在誤差允許范圍內(nèi)，則輸出軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)，所述軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)即為軌道梁實(shí)際安裝位置數(shù)據(jù)；

若所述第二軌道梁安裝誤差不為零且不在誤差允許范圍內(nèi)，則重新獲取軌道梁的當(dāng)前安裝位置數(shù)據(jù)，直至所述第二軌道梁安裝誤差為零或者在誤差允許范圍內(nèi)。

可選的，所述軌道梁實(shí)際外形數(shù)據(jù)是通過對(duì)預(yù)制好的軌道梁進(jìn)行三維掃描得到的。