[發明專利]一種軌道梁線型控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110357925.1
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112950628A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 胡國華;徐升橋;劉永鋒;韓廣暉;宋浩;余鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵工程設計咨詢集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00;G06T5/00;G06Q50/08;G06F30/13
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

1.一種軌道梁線型控制方法，其特征在于，包括：

獲取軌道梁參數和誤差允許范圍，所述軌道梁參數包括軌道梁線路、軌道梁布跨和軌道梁結構，根據所述軌道梁參數得到軌道梁理論外形數據和軌道梁理論安裝位置數據；

獲取軌道梁實際外形數據，將所述軌道梁實際外形數據與所述軌道梁理論外形數據進行對比，得到軌道梁制造誤差；

根據所述軌道梁制造誤差和所述軌道梁理論安裝位置數據，得到軌道梁安裝定位指導數據；

獲取軌道梁的當前安裝位置數據，基于所述軌道梁的當前安裝位置數據與所述軌道梁安裝定位指導數據，得到軌道梁實際安裝位置數據。

2.根據權利要求1所述的軌道梁線型控制方法，其特征在于，所述獲取軌道梁的當前安裝位置數據，基于所述軌道梁的當前安裝位置數據與所述軌道梁安裝定位指導數據，得到軌道梁實際安裝位置數據后，還包括：

將所述軌道梁實際安裝位置數據和所述軌道梁安裝定位指導數據進行對比，得到第一軌道梁安裝誤差；

根據所述軌道梁安裝定位指導數據、所述軌道梁制造誤差和所述第一軌道梁安裝誤差，得到后續軌道梁安裝位置指導數據。

3.根據權利要求1所述的軌道梁線型控制方法，其特征在于，所述獲取軌道梁的當前安裝位置數據，基于所述軌道梁的當前安裝位置數據與所述軌道梁安裝定位指導數據，得到軌道梁實際安裝位置數據，包括：

獲取軌道梁的當前安裝位置數據；

將所述軌道梁的當前安裝位置數據與所述軌道梁安裝定位指導數據進行對比，得到第二軌道梁安裝誤差；

判斷所述第二軌道梁安裝誤差是否符合要求，若所述第二軌道梁安裝誤差為零或者在誤差允許范圍內，則輸出軌道梁的當前安裝位置數據，所述軌道梁的當前安裝位置數據即為軌道梁實際安裝位置數據；

若所述第二軌道梁安裝誤差不為零且不在誤差允許范圍內，則重新獲取軌道梁的當前安裝位置數據，直至所述第二軌道梁安裝誤差為零或者在誤差允許范圍內。

4.根據權利要求2所述的軌道梁線型控制方法，其特征在于，所述根據所述軌道梁安裝定位指導數據、所述軌道梁制造誤差和所述第一軌道梁安裝誤差，得到后續軌道梁安裝位置指導數據后，還包括：

獲取全部軌道梁安裝完成之后的圖像，對獲取的圖像進行預處理，對預處理后的圖像進行分析，分析該圖像是否存在裂痕，若存在裂痕，則輸出報警信號。

5.一種軌道梁線型控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取軌道梁參數和誤差允許范圍，所述軌道梁參數包括軌道梁線路、軌道梁布跨和軌道梁結構，根據所述軌道梁參數得到軌道梁理論外形數據和軌道梁理論安裝位置數據；

第一計算模塊，用于獲取軌道梁實際外形數據，將所述軌道梁實際外形數據與所述軌道梁理論外形數據進行對比，得到軌道梁制造誤差；

第二計算模塊，用于根據所述軌道梁制造誤差和所述軌道梁理論安裝位置數據，得到軌道梁安裝定位指導數據；

輸出模塊，用于獲取軌道梁的當前安裝位置數據，基于所述軌道梁的當前安裝位置數據與所述軌道梁安裝定位指導數據，得到軌道梁實際安裝位置數據。

6.根據權利要求5所述的軌道梁線型控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三計算模塊，將所述軌道梁實際安裝位置數據和所述軌道梁安裝定位指導數據進行對比，得到第一軌道梁安裝誤差；

第四計算模塊，根據所述軌道梁安裝定位指導數據、所述軌道梁制造誤差和所述第一軌道梁安裝誤差，得到后續軌道梁安裝位置指導數據。