[發(fā)明專利]一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110357922.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN112937679B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包鼎;王成;于振中;李文興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥哈工農(nóng)機(jī)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D7/14
• 分類號(hào): B62D7/14;B62D1/20;B62D7/20;B62D7/18;B62D3/02
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端分別連接從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能夠帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，所述從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有能夠帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，致使前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前輪和后輪異向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括方向盤、第一傳動(dòng)軸、換向機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)軸，所述方向盤的輸出端連接第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離方向盤的一端通過換向機(jī)構(gòu)連接第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸的輸出端分別連接從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)；

所述從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過第三傳動(dòng)軸連接第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)；

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一輸出軸和第一同步帶，所述第一主動(dòng)輪同軸固定在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一從動(dòng)輪通過第一輸出軸固定在第三傳動(dòng)軸的輸入端，所述第一主動(dòng)輪通過第一同步帶同步連接所述第一從動(dòng)輪；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第二輸入軸和第二同步帶，所述第二主動(dòng)輪通過第二輸入軸固定在第三傳動(dòng)軸的輸出端，所述第二從動(dòng)輪同軸固定在后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)的輸入端，所述第二主動(dòng)輪通過第二同步帶同步連接所述第二從動(dòng)輪；

所述前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)包括前方向機(jī)、前轉(zhuǎn)向連桿、前轉(zhuǎn)向節(jié)、前車橋和前拉桿，所述前方向機(jī)的輸入端連接主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述前方向機(jī)的輸出端鉸接所述前轉(zhuǎn)向連桿，所述前車橋的兩端均設(shè)置所述前轉(zhuǎn)向節(jié)，兩個(gè)前轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接前拉桿，所述前轉(zhuǎn)向連桿遠(yuǎn)離前方向機(jī)的一端鉸接其中一個(gè)前轉(zhuǎn)向節(jié)，驅(qū)動(dòng)前方向機(jī)，致使前轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過前拉桿帶動(dòng)另一個(gè)前轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)包括后方向機(jī)、后轉(zhuǎn)向連桿、后轉(zhuǎn)向節(jié)、后車橋和后拉桿，所述后方向機(jī)的輸入端連接從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述后方向機(jī)的輸出端鉸接所述后轉(zhuǎn)向連桿，所述后車橋的兩端均設(shè)置所述后轉(zhuǎn)向節(jié)，兩個(gè)后轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接后拉桿，所述后轉(zhuǎn)向連桿遠(yuǎn)離后方向機(jī)的一端鉸接其中一個(gè)后轉(zhuǎn)向節(jié)，且后轉(zhuǎn)向連桿與后轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接位置與前轉(zhuǎn)向連桿與前轉(zhuǎn)向節(jié)的鉸接位置異側(cè)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)后方向機(jī)，致使后轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)后轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過后拉桿帶動(dòng)另一個(gè)后轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)的輸出端還通過第一萬向節(jié)連接第二傳動(dòng)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二傳動(dòng)軸為花鍵傳動(dòng)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三傳動(dòng)軸兩端均通過第二萬向節(jié)連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。