[發明專利]一種四輪轉向機構

有效

• 申請號: 202110357922.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112937679B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 包鼎;王成;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 合肥哈工農機智能科技有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D1/20;B62D7/20;B62D7/18;B62D3/02
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種四輪轉向機構，其特征在于：包括主驅動機構、從驅動機構、前轉向橋機構和后轉向橋機構，所述主驅動機構的輸出端分別連接從驅動機構和能夠帶動前輪轉動的前轉向橋機構，所述從驅動機構的輸出端連接有能夠帶動后輪轉動的后轉向橋機構，轉動所述主驅動機構，致使前轉向橋機構和后轉向橋機構帶動前輪和后輪異向轉動；

所述主驅動機構包括方向盤、第一傳動軸、換向機構和第二傳動軸，所述方向盤的輸出端連接第一傳動軸，所述第一傳動軸遠離方向盤的一端通過換向機構連接第二傳動軸，所述第二傳動軸的輸出端分別連接從驅動機構和前轉向橋機構；

所述從驅動機構包括第一傳動機構、第三傳動軸和第二傳動機構，所述第一傳動機構的輸入端連接主驅動機構的輸出端，所述第一傳動機構的輸出端通過第三傳動軸連接第二傳動機構的輸入端，所述第二傳動機構的輸出端連接所述后轉向橋機構；

所述第一傳動機構包括第一主動輪、第一從動輪、第一輸出軸和第一同步帶，所述第一主動輪同軸固定在主驅動機構的輸出端，所述第一從動輪通過第一輸出軸固定在第三傳動軸的輸入端，所述第一主動輪通過第一同步帶同步連接所述第一從動輪；

所述第二傳動機構包括第二主動輪、第二從動輪、第二輸入軸和第二同步帶，所述第二主動輪通過第二輸入軸固定在第三傳動軸的輸出端，所述第二從動輪同軸固定在后轉向橋機構的輸入端，所述第二主動輪通過第二同步帶同步連接所述第二從動輪；

所述前轉向橋機構包括前方向機、前轉向連桿、前轉向節、前車橋和前拉桿，所述前方向機的輸入端連接主驅動機構的輸出端，所述前方向機的輸出端鉸接所述前轉向連桿，所述前車橋的兩端均設置所述前轉向節，兩個前轉向節之間鉸接前拉桿，所述前轉向連桿遠離前方向機的一端鉸接其中一個前轉向節，驅動前方向機，致使前轉向連桿帶動前轉向節轉動，進而通過前拉桿帶動另一個前轉向節轉動；

所述后轉向橋機構包括后方向機、后轉向連桿、后轉向節、后車橋和后拉桿，所述后方向機的輸入端連接從驅動機構的輸出端，所述后方向機的輸出端鉸接所述后轉向連桿，所述后車橋的兩端均設置所述后轉向節，兩個后轉向節之間鉸接后拉桿，所述后轉向連桿遠離后方向機的一端鉸接其中一個后轉向節，且后轉向連桿與后轉向節鉸接位置與前轉向連桿與前轉向節的鉸接位置異側設置，驅動后方向機，致使后轉向連桿帶動后轉向節轉動，進而通過后拉桿帶動另一個后轉向節轉動。

2.根據權利要求1所述的一種四輪轉向機構，其特征在于：所述換向機構的輸出端還通過第一萬向節連接第二傳動軸。

3.根據權利要求1所述的一種四輪轉向機構，其特征在于：所述第二傳動軸為花鍵傳動軸。

4.根據權利要求1所述的一種四輪轉向機構，其特征在于：所述第三傳動軸兩端均通過第二萬向節連接第一傳動機構和第二傳動機構。