[發(fā)明專利]一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110357922.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112937679B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包鼎;王成;于振中;李文興
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈工農(nóng)機(jī)智能科技有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D1/20;B62D7/20;B62D7/18;B62D3/02
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

本發(fā)明公開了一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端分別連接從驅(qū)動機(jī)構(gòu)和能夠帶動前輪轉(zhuǎn)動的前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，所述從驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接有能夠帶動后輪轉(zhuǎn)動的后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，致使前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)帶動前輪和后輪異向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的優(yōu)點在于，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，致使前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)帶動前輪和后輪異向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可以有效的減小轉(zhuǎn)彎半徑，使得轉(zhuǎn)向更具有靈活性和可操作性，并且該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

我國是農(nóng)業(yè)大國，耕地面積大部分都分布在丘陵山地等地區(qū)，丘陵山地地勢復(fù)雜，尋常的農(nóng)用機(jī)械難以耕作，山地拖拉機(jī)是當(dāng)下我國丘陵山地耕種的主要工具。因此，丘陵山區(qū)拖拉機(jī)的發(fā)展對我國的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的提高來說至關(guān)重要。丘陵山地拖拉機(jī)主要包含傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等等，其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是控制車輛的行駛方向。丘陵山地拖拉機(jī)通常在復(fù)雜崎嶇的土地上工作，對拖拉機(jī)的整車性能要求非常高，必須具有可靠地穩(wěn)定性與安全性。所以提高拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能可以更好的體現(xiàn)拖拉機(jī)的機(jī)動性能。

目前我國現(xiàn)有的拖拉機(jī)多采用前輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，例如中國實用新型專利公開號為CN204871170U公開了一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及拖拉機(jī)，其中提出了一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包含折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向更加方便，與單一的折腰轉(zhuǎn)向相比能夠減小轉(zhuǎn)向半徑，在一定程度上改善了拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，但是上述專利中只是公開了前輪轉(zhuǎn)向，在地勢復(fù)雜、空間比較狹窄的地方進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時，還是會存在轉(zhuǎn)彎半徑大、操縱不靈活等問題，并且上述專利中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，降低制造成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端分別連接從驅(qū)動機(jī)構(gòu)和能夠帶動前輪轉(zhuǎn)動的前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，所述從驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接有能夠帶動后輪轉(zhuǎn)動的后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，致使前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)帶動前輪和后輪異向轉(zhuǎn)動。

通過轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，致使前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)帶動前輪和后輪異向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可以有效的減小轉(zhuǎn)彎半徑，使得轉(zhuǎn)向更具有靈活性和可操作性，并且該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低。

優(yōu)選地，所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方向盤、第一傳動軸、換向機(jī)構(gòu)和第二傳動軸，所述方向盤的輸出端連接第一傳動軸，所述第一傳動軸遠(yuǎn)離方向盤的一端通過換向機(jī)構(gòu)連接第二傳動軸，所述第二傳動軸的輸出端分別連接從驅(qū)動機(jī)構(gòu)和前轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述換向機(jī)構(gòu)的輸出端還通過第一萬向節(jié)連接第二傳動軸。

優(yōu)選地，所述第二傳動軸為花鍵傳動軸。

優(yōu)選地，所述從驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一傳動機(jī)構(gòu)、第三傳動軸和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)的輸入端連接主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一傳動機(jī)構(gòu)的輸出端通過第三傳動軸連接第二傳動機(jī)構(gòu)的輸入端，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪、第一輸出軸和第一同步帶，所述第一主動輪同軸固定在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一從動輪通過第一輸出軸固定在第三傳動軸的輸入端，所述第一主動輪通過第一同步帶同步連接所述第一從動輪。

優(yōu)選地，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二主動輪、第二從動輪、第二輸入軸和第二同步帶，所述第二主動輪通過第二輸入軸固定在第三傳動軸的輸出端，所述第二從動輪同軸固定在后轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)的輸入端，所述第二主動輪通過第二同步帶同步連接所述第二從動輪。

優(yōu)選地，所述第三傳動軸為兩端均通過第二萬向節(jié)連接第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)。