[發明專利]板件碼垛方法及終端

有效

• 申請號: 202110357626.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113023375B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 夏職榮;麥東湖;賴俊儒;李悅;陳興華;陳華生;江俊鋒
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G43/08;B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及板件碼垛技術領域，提供了一種板件碼垛方法及終端。所述板件碼垛方法包括：從板件隊列上獲取待碼垛板件，識別待碼垛板件的板件信息，根據板件信息判斷待碼垛板件是否符合預置的碼垛規則；若是，按照碼垛規則將待碼垛板件碼垛在目標板件垛上，并生成相應的虛擬圖像及獲取信息，將數據信息在顯示界面的虛擬圖像上進行標記顯示；否則根據處理時間節點確定待碼垛板件在緩存區中堆放的目標位置及拼接方式，將待碼垛板件按照目標位置及拼接方式在緩存區中進行堆放。本發明通過將符合碼垛規則的板件碼垛在目標板件垛或按要求先將板件堆放在緩存區中，以減少后續搬運工作量，提高了工作效率，也使板件合理流暢地進行。

技術領域

本發明涉及板件碼垛技術領域，尤其涉及一種板件碼垛方法及終端。

背景技術

在定制家居生產行業，訂單所需板件在生產加工過程中，各工序間的板件以片片流的模式在流轉。雖然板件在各工序間逐塊流轉的模式比較成熟，但上、下工序間會出現節拍不平衡的問題。

發明內容

本發明提供一種板件碼垛方法及終端，以在板件上、下工序間進行流轉時，按照預先設置好的碼垛規則自動對板件進行碼垛或先按要求堆放在緩存區中，使板件合理流暢地進行，避免上、下工序間的節拍不平衡的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種板件碼垛方法，應用于板件碼垛系統的主控機，所述板件碼垛系統還包括上料裝置及下料裝置，所述主控機分別與所述上料裝置及下料裝置連接，所述板件碼垛方法包括如下步驟：

從所述上料裝置的板件隊列上獲取待碼垛板件，識別所述待碼垛板件的板件信息，根據所述板件信息判斷所述待碼垛板件是否符合預置的碼垛規則；

當確定所述待碼垛板件符合預置的碼垛規則時，查詢所述待碼垛板件對應的目標板件垛，按照所述碼垛規則將所述待碼垛板件碼垛在所述目標板件垛上；

當確定所述目標板件垛的所有板件都完成碼垛時，生成已完成碼垛的所述目標板件垛的虛擬圖像，并獲取所述已完成的目標板件垛的數據信息，將所述目標板件垛的數據信息在顯示界面的所述虛擬圖像上進行標記顯示；

當確定所述待碼垛板件不符合預置的碼垛規則時，則獲取所述下料裝置的當前處理進程及所述待碼垛板件位于所述下料裝置的目標處理進程，根據所述下料裝置的當前處理進程及所述待碼垛板件的目標處理進程確定兩者之間間隔的進程數量，查詢每個進程的處理時間，根據所述進程數量及處理時間確定所述待碼垛板件位于所述下料裝置的處理時間節點，根據所述處理時間節點確定所述待碼垛板件在緩存區中堆放的目標位置及拼接方式，將所述待碼垛板件按照所述目標位置及拼接方式在所述緩存區中進行堆放；其中，所述緩存區位于所述上料裝置與下料裝置之間。

優選地，所述按照所述碼垛規則將所述待碼垛板件碼垛在所述目標板件垛上的步驟，包括：

判斷所述待碼垛板件是否為所述目標板件垛的第一層的第一個板件；

若否，獲取下一個待碼垛板件，并返回所述判斷待碼垛板件是否為所述目標板件垛的第一層的第一個板件的步驟；

若是，將所述待碼垛板件作為第一個板件，從所述板件信息中提取所述第一個板件的尺寸信息及形狀信息；

根據所述第一個板件的尺寸信息及形狀信息，按照所述碼垛規則將所述第一個板件放置在所述目標板件垛的第一卡板上；

在所述第一個板件的基礎上，通過預設的數學模型計算出所述板件隊列的剩余待碼垛板件與所述第一個板件拼接為同一層的可能性，并按照所述可能性的高低進行排序，根據所述排序結果，從所述剩余待碼垛板件中選取可能性排在第一的板件作為第二個板件，將所述第二個板件與所述第一個板件拼接在所述第一卡板的同一層；