[發明專利]板件碼垛方法及終端

有效

• 申請號: 202110357626.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113023375B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 夏職榮;麥東湖;賴俊儒;李悅;陳興華;陳華生;江俊鋒
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G43/08;B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種板件碼垛方法，應用于板件碼垛系統的主控機，所述板件碼垛系統還包括上料裝置及下料裝置，所述主控機分別與所述上料裝置及下料裝置連接，其特征在于，包括如下步驟：

響應于用戶的初始碼垛規則的配置指令，從所述初始碼垛規則的配置指令中提取碼垛條件，并獲取所述用戶的多種組合的配置參數；所述配置參數包括配置在所述上料裝置及下料裝置的參數信息；

基于所述碼垛條件，計算在不同組合的所述配置參數下板件碼垛時所需搬運的次數；

獲取搬運次數最少的一組配置參數作為目標配置參數，將所述目標配置參數添加至所述初始碼垛規則中，得到用戶預置的碼垛規則；

從所述上料裝置的板件隊列上獲取待碼垛板件，識別所述待碼垛板件的板件信息，根據所述板件信息判斷所述待碼垛板件是否符合預置的碼垛規則；

當確定所述待碼垛板件符合預置的碼垛規則時，查詢所述待碼垛板件對應的目標板件垛，按照所述碼垛規則將所述待碼垛板件碼垛在所述目標板件垛上；包括：判斷所述待碼垛板件是否為所述目標板件垛的第一層的第一個板件，若否，獲取下一個待碼垛板件，并返回判斷待碼垛板件是否為所述目標板件垛的第一層的第一個板件的步驟，若是，將所述待碼垛板件作為第一個板件，從所述板件信息中提取所述第一個板件的尺寸信息及形狀信息，根據所述第一個板件的尺寸信息及形狀信息，按照所述碼垛規則將所述第一個板件放置在所述目標板件垛的第一卡板上，在所述第一個板件的基礎上，通過預設的數學模型計算出所述板件隊列的剩余待碼垛板件與所述第一個板件拼接為同一層的可能性，并按照所述可能性的高低進行排序，根據排序結果，從所述剩余待碼垛板件中選取可能性排在第一的板件作為第二個板件，將所述第二個板件與所述第一個板件拼接在所述第一卡板的同一層，從剩余板件中選取可能性排在第二的板件作為第三個板件，將所述第三個板件與所述第一個板件拼接在同一層，循環往復，直至第一層的碼垛運算結束，當確定第一層的碼垛運算結束后，進行剩余層的碼垛運算，直至所有層的碼垛運算結束；

當確定所述目標板件垛的所有板件都完成碼垛時，生成已完成碼垛的所述目標板件垛的虛擬圖像，并獲取所述已完成的目標板件垛的數據信息，將所述目標板件垛的數據信息在顯示界面的所述虛擬圖像上進行標記顯示；

當確定所述待碼垛板件不符合預置的碼垛規則時，則獲取所述下料裝置的當前處理進程及所述待碼垛板件位于所述下料裝置的目標處理進程，根據所述下料裝置的當前處理進程及所述待碼垛板件的目標處理進程確定兩者之間間隔的進程數量，查詢每個進程的處理時間，根據所述進程數量及處理時間確定所述待碼垛板件位于所述下料裝置的處理時間節點，根據所述處理時間節點確定所述待碼垛板件在緩存區中堆放的目標位置及拼接方式，將所述待碼垛板件按照所述目標位置及拼接方式在所述緩存區中進行堆放；其中，所述緩存區位于所述上料裝置與下料裝置之間。

2.根據權利要求1所述的板件碼垛方法，其特征在于，所述將所述目標板件垛的數據信息在顯示界面的所述虛擬圖像上進行標記顯示的步驟之后，還包括：

根據所述顯示界面的虛擬圖像分析各個板件的碼垛位置是否合理；

若所述各個板件的碼垛位置不合理，則調整所述各個板件的碼垛位置，基于調整后的各個板件的碼垛位置更新所述碼垛規則。

3.根據權利要求1所述的板件碼垛方法，其特征在于，所述將所述目標板件垛的數據信息在顯示界面的所述虛擬圖像上進行標記顯示的步驟之后，還包括：

獲取所述用戶從所述目標板件垛中選取的板件，得到第一目標板件；

確定與所述第一目標板件相鄰的上下層板件，得到第二目標板件；

根據所述第一目標板件及第二目標板件生成目標虛擬圖像；

查詢所述第一目標板件及第二目標板件的數據信息，得到目標數據信息；

將所述目標數據信息在顯示界面的所述目標虛擬圖像上進行標記顯示；其中，所述目標虛擬圖像位于所述虛擬圖像的右側且單獨放大顯示。

4.根據權利要求1所述的板件碼垛方法，其特征在于，所述碼垛條件包括以下至少一項：

將相同尺寸的板件放置在同一卡板上進行碼垛或將不同尺寸的板件放置在同一卡板上進行混合碼垛；

碼垛后，每垛的最大長度、寬度、高度、層數或重量不超過預設范圍；

相鄰兩層的寬度差值比例及長度差值比例在預設比例內。