[發明專利]包件碼垛方法及終端

有效

• 申請號: 202110357619.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113086659B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李悅;夏職榮;麥東湖;李萬程;陳興華;陳華生;江俊鋒
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及包件碼垛技術領域，提供了一種包件碼垛方法及終端。所述包件碼垛方法包括：響應于用戶的碼垛請求，從碼垛請求中提取待碼垛板式家具的訂單信息，根據訂單信息獲取目標碼垛規則；根據預設的碼垛算法，對待碼垛板式家具的訂單信息及目標碼垛規則進行模擬碼垛，并判斷模擬碼垛結果是否達到碼垛目標；當確定達到碼垛目標時，輸出碼垛方案，按照碼垛方案控制碼垛裝置對待碼垛板式家具進行碼垛，從而讓生產線按最合理的碼垛方案進行碼垛，實現一次擺放到位，減少不必要的搬運工作，并使各個包件在卡板上的擺放位置合理，減少碼垛的工作量，提高碼垛效率。

技術領域

本發明涉及包件碼垛技術領域，尤其涉及一種包件碼垛方法及終端。

背景技術

在定制家居生產行業，一個訂單包所需用到的板材數量一般在18～30塊之間。企業在接到生產訂單后，需要按訂單將這些板材按板材尺寸進行合理地分成幾個小包裝，再按這些小包裝進行訂單板材的匯總與包裝碼垛，以節約包裝紙張、提高訂單板材的包裝效率。

目前大多數家居企業都是采用人工憑經驗碼垛包件的模式，在人工搬運到卡板上時，常常會出現需要把之前放上去的包件挪動一下位置或者包件之間需要進行位置調換，這種作業方式效率較為低下。

發明內容

本發明提供一種包件碼垛方法及終端，以按照預先設置好的目標碼垛規則自動對包件進行碼垛，使碼垛合理，減少工作量。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種包件碼垛方法，包括如下步驟：

響應于用戶的碼垛請求，從所述碼垛請求中提取待碼垛板式家具的訂單信息，根據所述訂單信息判斷所述待碼垛板式家具是否有相應的第一碼垛規則；其中，所述板式家具中的各個板材已按照預設的分包規則分包成多個包件；

若是，獲取所述第一碼垛規則，將所述第一碼垛規則作為目標碼垛規則；

若否，則獲取所述用戶對所述待碼垛板式家具設定的第二碼垛規則，將所述第二碼垛規則作為目標碼垛規則；其中，所述目標碼垛規則包括碼垛條件、碼垛參數及期望達到的碼垛目標；

根據預設的碼垛算法，對所述待碼垛板式家具的訂單信息及目標碼垛規則進行模擬碼垛，并判斷模擬碼垛結果是否達到所述碼垛目標；

當確定達到所述碼垛目標時，輸出碼垛方案，按照所述碼垛方案控制碼垛裝置對所述待碼垛板式家具進行碼垛；其中，所述碼垛方案用于確定各個包件在卡板上的碼垛位置及碼垛順序；

當確定未達到所述碼垛目標時，調整所述碼垛參數，基于調整后的所述碼垛參數，返回執行所述對所述待碼垛板式家具的訂單信息及目標碼垛規則進行模擬碼垛的步驟。優選地，所述對所述待碼垛板式家具的訂單信息及目標碼垛規則進行模擬碼垛，并判斷模擬碼垛結果是否達到所述碼垛目標的步驟，包括：

從所述多個包件中隨機選取第一層的第一個包件，并獲取所述第一個包件的尺寸和目標碼垛規則；

根據所述第一個包件的尺寸和目標碼垛規則將所述第一個包件放置在第一卡板上；

在所述第一個包件的基礎上，通過預設的數學模型計算出剩余包件與所述第一個包件拼接為同一層的可能性，并按照所述可能性的高低進行排序，根據所述排序結果，從剩余包件中選取可能性排在第一的包件作為第二個包件，將所述第二個包件與所述第一個包件拼接在所述第一卡板的同一層；

從所述剩余包件中選取可能性排在第二的包件作為第三個包件，將所述第三個包件與所述第一個包件拼接在同一層，循環往復，直至第一層的碼垛運算結束；

當確定第一層的碼垛運算結束后，進行剩余層的碼垛運算，直至所有層的碼垛運算結束，根據目標碼垛規則檢測當前碼垛運算后的結果是否達到碼垛目標。