[發明專利]適用于深遠海域作業的沉樁定位系統

在審

• 申請號: 202110357431.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113093247A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊三元;陳韜;夏顯文;陳曦;沈火群;龔權華;馬振江;張成芹;楊安韜;胡靈斌;胡春寶;徐天洋;汪崢;朱亞洲
• 申請（專利權）人: 中交上海港灣工程設計研究院有限公司;中交上海三航科學研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S17/08;G01B21/22;E02D13/00;E02D13/04
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本發明的目的是提供一種適用于深遠海域作業的沉樁定位系統，包括：安裝在打樁船上的GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器、顯示器和上位機，其中，所述上位機分別與所述GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器和顯示器連接為了保質保量完成深遠海域沉樁作業，本發明從遠海域無基站定位角度出發，利用GNSS接收機和激光測距儀進行系統實施。可以實現在深遠海區域實現無基站高精度定位，解決了RTK定位方式作業半徑受限的問題。

技術領域

本發明涉涉及一種適用于深遠海域作業的沉樁定位系統。

背景技術

目前國內風電施工船上的定位系統采用RTK-GPS定位，在岸基固定點架設定位基站，在船上呈L型架設3臺移動站，通過高精度傾角計測量船體的橫搖和縱搖，再利用高精度測距儀進行抱樁修正，從而滿足樁基定位5cm的沉樁精度，隨著施工區域向深水區逐漸推進，船舶上的移動站和岸基的基站之間的距離越來越遠，當距離超過20公里以上時，需要在海上架設中繼站的方式來增加作業半徑，從理論上增加一次信號的中轉并不會影響定位精度，但是由于距離過長，投影會產生變形，在實際工程應用中發現，RTK的定位精度隨作業半徑的增大逐漸降低，而且在海上架設中繼站也非常困難，因此針對深遠海施工定位的這種需求，需要開發一套能適用于深遠海施工的定位系統。

以往的定位手段中絕大多數采用單層測距儀的探測方式對樁姿態進行定位，這種單層測量方式存在很多弊端，比如它的測距點只有兩個，不能達到高精度收斂，無法推算出準確的樁位，在船體晃動時，無法捕捉樁體側傾趨勢，造成定位誤差等。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種適用于深遠海域作業的沉樁定位系統

根據本發明的一個方面，提供了一種適用于深遠海域作業的沉樁定位系統，包括：安裝在打樁船上的GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器、顯示器和上位機，其中，

所述上位機分別與所述GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器和顯示器連接。

進一步的，上述系統中，還包括：

與所述上位機連接的衛星收發器；

與所述衛星收發器通訊的岸上服務器。

進一步的，上述系統中，所述GNSS接收機的數量為3臺。

進一步的，上述系統中，3臺GNSS接收機的安裝位置形成的三角形。

進一步的，上述系統中，所述GNSS接收機安裝在打樁船主控室的樓頂、左右舷甲板或支腿平臺上。

進一步的，上述系統中，所述激光測距儀的數量是4個。

進一步的，上述系統中，4個激光測距儀分上下兩層安裝并對稱擺置，每層安裝2個激光測距儀。

進一步的，上述系統中，兩層激光測距儀的高度差為1.2米以上。

進一步的，上述系統中，所述上位機安裝在駕駛艙操控臺。

進一步的，上述系統中，所述顯示器為紅點和樁位顯示器。

與現有技術相比，本發明包括：安裝在打樁船上的GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器、顯示器和上位機，其中，所述上位機分別與所述GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器和顯示器連接為了保質保量完成深遠海域沉樁作業，本發明從遠海域無基站定位角度出發，利用GNSS接收機和激光測距儀進行系統實施。可以實現在深遠海區域實現無基站高精度定位，解決了RTK定位方式作業半徑受限的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出本發明一實施例的GPS在船甲板布置位置的示意圖；