[發明專利]適用于深遠海域作業的沉樁定位系統

在審

• 申請號: 202110357431.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113093247A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊三元;陳韜;夏顯文;陳曦;沈火群;龔權華;馬振江;張成芹;楊安韜;胡靈斌;胡春寶;徐天洋;汪崢;朱亞洲
• 申請（專利權）人: 中交上海港灣工程設計研究院有限公司;中交上海三航科學研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S17/08;G01B21/22;E02D13/00;E02D13/04
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種適用于深遠海域作業的沉樁定位系統，其中，該系統包括：安裝在打樁船上的GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器、顯示器和上位機，其中，

所述上位機分別與所述GNSS接收機、激光測距儀、雙軸傾角傳感器和顯示器連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，還包括：

與所述上位機連接的衛星收發器；

與所述衛星收發器通訊的岸上服務器。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述GNSS接收機的數量為3臺。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，3臺GNSS接收機的安裝位置形成的三角形。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述GNSS接收機安裝在打樁船主控室的樓頂、左右舷甲板或支腿平臺上。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述激光測距儀的數量是4個。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，4個激光測距儀分上下兩層安裝并對稱擺置，每層安裝2個激光測距儀。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，兩層激光測距儀的高度差為1.2米以上。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述上位機安裝在駕駛艙操控臺。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述顯示器為紅點和樁位顯示器。