[發明專利]鋼筋籠生產裝置

有效

• 申請號: 202110357248.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113059093B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 潘繼文;鄧鼎賢;黃學志;雙超軍;李靜巖;曹鑫
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/12
• 分類號: B21F27/12;B21F27/08;E04C5/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

本發明涉及一種鋼筋籠生產裝置，包括：傳送架組，所述傳送架組用于傳送縱筋；彎筋機構，所述彎筋機構設置于所述傳送架組的一端，所述彎筋機構用于對所述縱筋進行自動彎曲加工；以及加工機構，所述加工機構設置于所述傳送架組上，所述加工機構用于將箍筋與縱筋組裝形成鋼筋籠成品。相較于傳統手動加工方式而言，本方案能夠實現對縱筋的在線自動彎曲加工，各縱筋的彎曲精度高，一致性好，且采用機械設備作業的效率有大幅提升，可以從根本上減輕工人勞動強度，降低企業人力成本支出，并獲得高質量的鋼筋籠成品。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工裝備技術領域，特別是涉及一種鋼筋籠生產裝置。

背景技術

隨著預制裝配式建筑在近幾年的大范圍推廣和普及使用，市場對梁、柱、樓板等各種類型的預制構件的需求在急劇增長。這些預制構件通常在工廠采用鋼筋籠和混凝土澆筑成型，之后再運抵施工現場直接參與拼裝施工。鋼筋籠作為預制構件的骨架，起到支撐、抗拉、抗彎等關鍵作用。

通常地，鋼筋籠由多根縱筋和多根箍筋采用焊接或綁扎方式連為一體。以綁扎加工方式為例，目前市場上絕大多數場合中仍然依靠工人手動先將縱筋進行彎曲制備，然后將縱筋搬運至簡單的支撐工裝上并與箍筋組合，最后進行手動綁扎。這種傳統手動生產方式不僅勞動強度大，而且縱筋手動彎曲存在精度差、效率低的問題，并且為了保證彎曲質量，一般采用邊彎曲邊測量的調整作業方式，操作繁瑣、難度大。

發明內容

基于此，有必要提供一種鋼筋籠生產裝置，旨在解決現有技術彎曲加工精度差，效率低下，勞動強度高的問題。

本申請提供一種鋼筋籠生產裝置，所述鋼筋籠生產裝置包括：

傳送架組，所述傳送架組用于傳送縱筋；

彎筋機構，所述彎筋機構設置于所述傳送架組的一端，所述彎筋機構用于對所述縱筋進行自動彎曲加工；以及

加工機構，所述加工機構設置于所述傳送架組上，所述加工機構用于將箍筋與縱筋組裝形成鋼筋籠成品。

上述方案的鋼筋籠生產裝置應用裝備于鋼筋籠柔性生產線中，具體用以組裝在緩存上料裝置的下游，以及組裝在下料轉運裝置的上游，生產時由緩存上料裝置向鋼筋籠生產裝置自動輸送縱筋以及由人工或機械手擺放箍筋，而后鋼筋籠生產裝置對箍筋和縱筋進行加工組裝得到鋼筋籠成品，最后鋼筋籠成品從鋼筋籠生產裝置轉移至下料轉運裝置中，鋼筋籠成品被集中有序存儲或直接用于建造使用。具體而言，在鋼筋籠加工環節中，箍筋被首先擺放至加工機構中，緊接著緩存上料裝置將縱筋送入傳送架組，傳送架組進一步將縱筋穿設至箍筋內的預設位置，形成縱筋與箍筋預裝配。緊接著根據鋼筋籠的形狀和尺寸要求，彎筋機構自動對縱筋進行相應彎曲加工，最后加工機構將箍筋與縱筋連接為一體，由此制得鋼筋籠成品。相較于傳統手動加工方式而言，本方案能夠實現對縱筋的在線自動彎曲加工，各縱筋的彎曲精度高，一致性好，且采用機械設備作業的效率有大幅提升，可以從根本上減輕工人勞動強度，降低企業人力成本支出，并獲得高質量的鋼筋籠成品。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述彎筋機構設置為兩個，兩個所述彎筋機構分別設置于所述傳送架組的沿縱筋移動路徑的兩端，兩個所述彎筋機構分別用于對縱筋的首尾兩端進行彎曲加工；

所述彎筋機構包括彎筋座、阻擋定位組件和彎曲執行組件，所述阻擋定位組件設置于所述彎筋座并用于與縱筋的端部抵接，所述彎曲執行組件用于對縱筋進行彎曲加工。

在其中一個實施例中，所述阻擋定位組件包括阻擋驅動件、阻擋傳動板和阻擋板，所述阻擋驅動件設置于所述彎筋座，所述阻擋傳動板與所述阻擋驅動件伸縮驅動連接，所述阻擋板與所述阻擋傳動板連接，所述阻擋板能夠沿縱筋的徑向移動而后阻擋縱筋的端部；

所述彎曲執行組件包括彎曲驅動件和彎曲執行頭，所述彎曲驅動件設置于所述彎筋座且與所述彎曲執行頭驅動連接，所述彎曲驅動件能夠驅動所述彎曲執行頭任意角度旋轉；