[發明專利]鋼筋籠生產裝置

有效

• 申請號: 202110357248.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113059093B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 潘繼文;鄧鼎賢;黃學志;雙超軍;李靜巖;曹鑫
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/12
• 分類號: B21F27/12;B21F27/08;E04C5/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

1.一種鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述鋼筋籠生產裝置包括：

傳送架組，所述傳送架組用于傳送縱筋；

彎筋機構，所述彎筋機構設置于所述傳送架組的一端，所述彎筋機構用于對所述縱筋進行自動彎曲加工；以及

加工機構，所述加工機構設置于所述傳送架組上，所述加工機構用于將箍筋與縱筋組裝形成鋼筋籠成品；所述加工機構包括第一綁扎加工組件，所述第一綁扎加工組件包括綁扎座、頂升氣缸、推出氣缸和推出鉤板，所述頂升氣缸設置于所述綁扎座，所述推出氣缸與所述頂升氣缸驅動連接，所述推出鉤板與所述推出氣缸驅動連接；

所述鋼筋籠生產裝置還包括卸料機構，所述卸料機構銜接設置于所述傳送架組的下游側，且所述卸料機構能夠從所述推出鉤板承接鋼筋籠成品。

2.根據權利要求1所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述彎筋機構設置為兩個，兩個所述彎筋機構分別設置于所述傳送架組的沿縱筋移動路徑的兩端，兩個所述彎筋機構分別用于對縱筋的首尾兩端進行彎曲加工；

所述彎筋機構包括彎筋座、阻擋定位組件和彎曲執行組件，所述阻擋定位組件設置于所述彎筋座并用于與縱筋的端部抵接，所述彎曲執行組件用于對縱筋進行彎曲加工。

3.根據權利要求2所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述阻擋定位組件包括阻擋驅動件、阻擋傳動板和阻擋板，所述阻擋驅動件設置于所述彎筋座，所述阻擋傳動板與所述阻擋驅動件伸縮驅動連接，所述阻擋板與所述阻擋傳動板連接，所述阻擋板能夠沿縱筋的徑向移動而后阻擋縱筋的端部；

所述彎曲執行組件包括彎曲驅動件和彎曲執行頭，所述彎曲驅動件設置于所述彎筋座且與所述彎曲執行頭驅動連接，所述彎曲驅動件能夠驅動所述彎曲執行頭任意角度旋轉；

所述彎筋機構還包括伸縮移位組件，所述伸縮移位組件與所述彎曲執行組件驅動連接。

4.根據權利要求1所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述加工機構包括第一綁扎加工組件和第二綁扎加工組件，所述傳送架組包括間隔相對設置的固定架組件和可動架組件，所述可動架組件能夠靠近或遠離所述固定架組件；所述第一綁扎加工組件活動設置于所述固定架組件，所述第二綁扎加工組件活動設置于所述可動架組件，所述彎筋機構活動設置于所述可動架組件。

5.根據權利要求4所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述第一綁扎加工組件和所述第二綁扎加工組件均包括綁扎移動件、綁扎驅動件和綁扎執行件，所述綁扎移動件設置于所述綁扎座并用于驅動所述綁扎座沿所述固定架組件和所述可動架組件移動，所述綁扎驅動件設置于所述綁扎座并與所述綁扎執行件伸縮驅動連接，所述綁扎執行件能夠將對應設置的箍筋與縱筋綁扎固定。

6.根據權利要求1所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述卸料機構包括卸料支架、卸料送出驅動件以及卸料夾爪模組，所述卸料送出驅動件設置于所述卸料支架，所述卸料夾爪模組與所述卸料送出驅動件驅動連接，所述卸料夾爪模組用于裝夾固定鋼筋籠成品，并能夠在所述卸料送出驅動件驅動下將鋼筋籠成品向下料轉運裝置傳送。

7.根據權利要求1所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述加工機構包括箍筋夾持定位組件，所述箍筋夾持定位組件設置于所述傳送架組的內側并用于裝夾固定箍筋；

所述箍筋夾持定位組件包括升降架組、定位支撐工裝和夾持工裝，所述定位支撐工裝設置于所述升降架組并能夠升降移動，所述定位支撐工裝用于定位支撐箍筋，所述夾持工裝設置于所述定位支撐工裝并用于夾持固定箍筋。

8.根據權利要求7所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述加工機構還包括箍筋輔助夾持組件，所述箍筋輔助夾持組件設置于所述傳送架組的內側并布置在所述箍筋夾持定位組件的相對側，所述箍筋輔助夾持組件用于夾持箍筋遠離所述箍筋夾持定位組件的一側。

9.根據權利要求8所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述箍筋輔助夾持組件包括夾持底座、輔助夾持驅動件和輔助夾持板，所述輔助夾持驅動件設置于所述夾持底座，所述輔助夾持板與所述輔助夾持驅動件驅動連接，所述輔助夾持板能夠靠近或遠離所述夾持工裝。

10.根據權利要求1所述的鋼筋籠生產裝置，其特征在于，所述傳送架組包括輸送托架、設置于所述輸送托架上的輸送動力源、轉動設置于所述輸送托架上的輸送傳動單元及與所述輸送傳動單元同步轉動連接的輸送筒組。