[發明專利]一種用于剎車片液壓成型設備的循環送料裝置

在審

• 申請號: 202110356966.9
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112897069A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王希樂;王洪榮;施成章;劉志峰;王希印;郭磊;龐杰
• 申請（專利權）人: 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 邱雨家

本發明涉及機械自動化技術領域，公開了一種用于剎車片液壓成型設備的循環送料裝置，包括桁架、升降架、送料機構，送料機構包括料盤放置架，料盤放置架內滑動連接有若干層料盤，料盤包括料架、滑動連接在料架底部的底盤，送料機構還包括送料平臺、伸縮機構，伸縮機構包括兩組平行的滑軌一，兩組滑軌一之間通過支撐架相連，滑軌一下方設置有底盤轉運機構，底盤轉運機構與支撐架底面平齊，底盤靠近底盤拉手一側設置有底盤勾。本發明具有以下優點和效果：料盤放置在料盤放置架上，通過升降架控制送料平臺上下移動，可自動將料盤放置架上的料盤逐層取出，并將空料盤放置在料盤放置架上，可大幅度提高工人安全系數和送料效率。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，特別涉及液壓成型機的循環送料裝置。

背景技術

汽車剎車片是制動的關鍵構件，在剎車片的加工生產中，采用橡膠粉作為原料，液壓成型制成。新型的液壓成型工藝，首先采用可液壓熔融的塑料包裝袋將粉料包裝成小包后，將粉料包置于液壓成型機的各個成型模塊內進行液壓。現有的液壓成型機送料裝置只適用于輸送粉料，對于包裝成袋的粉料，還沒有相應的自動送料裝置。

發明內容

本發明的目的是提供液壓成型機的循環送料裝置，具有送料效率高、自動化程度高的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：包括桁架、滑動連接在所述桁架上的升降架、滑動連接在升降架上的送料機構，所述送料機構遠離升降機構一端放置有料盤放置架，所述料盤放置架內滑動連接有若干層料盤，所述料盤包括料架、滑動連接在料架底部的底盤，所述送料機構包括滑動連接在升降架上的送料平臺、滑動連接在所述送料平臺上的伸縮機構，所述伸縮機構包括滑動連接在送料平臺上的兩組平行的滑軌一，兩組滑軌一之間通過支撐架相連，所述支撐架上方固定有拍扎袋機構，所述滑軌一下方與滑軌一平行方向設置有底盤轉運機構，所述底盤轉運機構與支撐架底面平齊，所述底盤靠近底盤拉手一側設置有底盤勾。

通過采用上述技術方案，在對剎車片的液壓成型機送料時，首先將裝有若干袋粉料包的料盤逐層放置在料盤放置架上，桁架上的升降架移動至待送料的液壓成型機處，然后送料機構在升降架的作用下移動至料盤放置架的相應位置，將料盤放置架上的料盤轉移至送料平臺上的伸縮機構內；送料平臺將伸縮機構沿水平方向送入液壓成型機的模具上方；然后伸縮機構通過底盤拉手勾住底盤勾，通過底盤轉運機構將底盤從料盤內抽出，此時粉料包底部架空，采用拍扎帶機構向下推動粉料包，即可將粉料包推至液壓成型機的模具內，完成送料；隨后送料平臺驅動伸縮機構退出液壓成型機，底盤轉運機構將底盤重新插入料架內，送料平臺上的料架拉手將料盤重新送回料盤放置架，完成送料。

本發明的進一步設置為：所述料盤放置架相對兩側對稱設置有若干支撐桿，所述支撐桿上側轉動有若干滾輪一，所述滾輪一與水平面平行，所述支撐桿靠近料架內側的側面轉動連接有若干滾輪二，所述滾輪二與水平面垂直，所述料盤兩側設置有托板，所述托板側壁與滾輪一相接、底面與滾輪二相接。

通過采用上述技術方案，料盤放置架兩側設置有支撐桿上，支撐桿上設置滾輪，便于料架在支撐桿上移動，便于送料裝置將料架移出或置入料盤放置架。

本發明的進一步設置為：所述料盤放置架包括四根豎桿、所述豎桿之間通過橫桿相互連接，形成立方型框體，所述橫桿包括套筒和滑動連接在套筒內的套桿，所述套筒和套桿相接處通過螺栓固定。

通過采用上述技術方案，料盤的大小可根據不同的液壓成型機進行定制，在放置不同大小的料盤時，可對料盤放置架的橫桿進行調節，使料盤放置架適應不同大小的料盤，料盤的大小改變時，支撐桿的長度也根據料盤的大小進行定制。

本發明的進一步設置為：所述送料平臺包括滑動連接在升降架上的架體，所述架體下側固定有滑軌二、滑動連接在滑軌二上的料架拉手，所述料架靠近送料平臺一側固定有料架勾。