[發(fā)明專利]一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置

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• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112897069A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王希樂;王洪榮;施成章;劉志峰;王希印;郭磊;龐杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42254
• 代理人: 邱雨家

1.一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：包括桁架(1)、滑動連接在所述桁架(1)上的升降架(3)、滑動連接在升降架(3)上的送料機構(gòu)(4)，所述送料機構(gòu)(4)包括料盤放置架(7)，所述料盤放置架(7)內(nèi)滑動連接有若干層料盤，所述料盤包括料架(71)、滑動連接在料架(71)底部的底盤(72)，所述送料機構(gòu)(4)還包括滑動連接在升降架(3)上的送料平臺(8)、滑動連接在所述送料平臺(8)上的伸縮機構(gòu)(9)，所述伸縮機構(gòu)(9)包括滑動連接在送料平臺(8)上的兩組平行的滑軌一(91)，兩組滑軌一(91)之間通過支撐架(92)相連，所述支撐架(92)上方固定有拍扎袋機構(gòu)，所述滑軌一(91)下方與滑軌一(91)平行方向設(shè)置有底盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述底盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)與支撐架(92)底面平齊，所述底盤(72)靠近底盤拉手(94)一側(cè)設(shè)置有底盤勾(74)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述料盤放置架(7)相對兩側(cè)對稱設(shè)置有若干支撐桿(75)，所述支撐桿(75)上側(cè)轉(zhuǎn)動有若干滾輪一(76)，所述滾輪一(76)與水平面平行，所述支撐桿(75)靠近料盤放置架(7)內(nèi)側(cè)的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有若干滾輪二(77)，所述滾輪二(77)與水平面垂直，所述料盤兩側(cè)設(shè)置有托板(78)，所述托板(78)側(cè)壁與滾輪一(76)相接、底面與滾輪二(77)相接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述料盤放置架(7)包括四根豎桿(79)、所述豎桿(79)之間通過橫桿(710)相互連接，形成立方型框體，所述橫桿(710)包括套筒和滑動連接在套筒內(nèi)的套桿，所述套筒和套桿相接處通過螺栓固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述送料平臺(8)包括固定連接在升降架(3)上的架體(81)，所述架體(81)下側(cè)固定有滑軌二(82)、滑動連接在滑軌二(82)上的料架拉手(83)，所述料架(71)靠近送料平臺(8)一側(cè)固定有料架勾(73)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述送料平臺(8)有兩個，兩個所述送料平臺(8)上下排列，且通過連桿相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述支撐架(92)上設(shè)置有兩組平行與滑軌一(91)垂直的滾輪(98)，所述滾輪(98)與料架(71)兩側(cè)相接，兩組所述滾輪(98)遠離料盤放置架(7)一端設(shè)置有擋塊(99)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述底盤(72)轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括固定在兩組滑軌一(91)之間的滑軌三(93)，所述滑軌三(93)上滑動連接有底盤(72)拉手。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述滑軌一(91)底面固定有兩組供底盤(72)嵌入的滑道(95)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述桁架(1)上滑動連接有下料機構(gòu)(5)，所述下料機構(gòu)(5)包括滑動連接在桁架(1)上的升降架(3)，升降架(3)底部固定連接有下料架(51)，所述下料架(51)底部滑動連接有取料組件，所述取料組件包括滑動連接在下料架(51)底部的取料架(52)、固定在取料架(52)底部的取料吸盤(53)，所述取料吸盤(53)與真空泵相連，所述取料架(52)上固定連接有齒條二(54)，所述下料架(51)上固定有電機二(55)，電機二(55)上固定有與所述齒條二(54)嚙合的齒輪二(56)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于剎車片液壓成型設(shè)備的循環(huán)送料裝置，其特征在于：所述下料機構(gòu)(5)與送料機構(gòu)(4)之間設(shè)置有下料輸送線(6)，所述下料輸送線(6)的出料端設(shè)置有理料組件(10)，所述下料輸送線(6)出料端上方固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(11)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(11)上固定有夾手(12)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(11)沿下料輸送線(6)方向的前后兩側(cè)設(shè)置有擋料氣缸(13)，所述擋料氣缸(13)上固定有擋板(14)。