[發明專利]一種主被動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統

在審

• 申請號: 202110356767.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112915475A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 馬明;田東林;魏良國;朱小平
• 申請（專利權）人: 江蘇綠柏智能科技有限公司
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B71/06;A63B21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

本發明公開了一種主被動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統，涉及康復器械技術領域，包括旋轉板，X軸驅動結構和Y軸驅動結構，所述X軸驅動結構和所述Y軸驅動結構通過傳動結構傳動連接，所述旋轉板設置在所述X軸驅動結構上，所述旋轉板上設置有X向傳感器。本發明的主被動平衡訓練模塊通過X軸驅動結構和Y軸驅動結構對旋轉板實現360度翻轉控制，平臺通過X向傳感器與旋轉板連接，從而實現對病人訓練的控制。本發明能夠滿足平衡訓練系統的多功能訓練需求，外觀美觀，可以實現主被動訓練，結構簡單，可靠性高，便于維護，智能化程度高，能夠減輕治療師的工作壓力。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，特別是涉及一種主被動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統。

背景技術

平衡控制是一種復雜的運動，人行走和站立、以及各種動作都依賴于正確的平衡能力才能順利完成。人體姿勢平衡的維持是個復雜的過程，依賴于中樞系統對視覺、本體感覺和前庭覺信息的協調和對運動效應器的控制，幾者缺一不可，相輔相成。視覺系統提供周圍環境信息、身體運動和運動方向等信息，尤其是在本體感覺受到破壞時，視覺系統發揮重要作用。位于關節、肌腱和肌肉部位的本體感受器，傳遞與身體即時姿勢有關的狀態信息。而前庭覺則是傳遞維持平衡、以及機體與周圍環境相關的信息，如傳遞加速度和頭部在空間的位置等信息，再由前庭運動系統調節眼位保持清晰的視覺，調節有關骨骼肌張力，保持頭位及正確姿勢。

據統計，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發病率逐年增加。這些疾病和損傷會造成平衡功能障礙乃至殘疾。而平衡功能障礙是主要致殘因素。多個循證醫學證據表明，包括平衡功能及下肢功能在內的訓練是改善功能的重要方式。

現有的平衡訓練產品主要針對站姿訓練，分為被動適應型和主動適應型兩類產品，被動適應型產品自帶動力系統，通過電力驅動踏板的輕微擺動帶動訓練者進行適應性訓練，在訓練者平衡感較差或力量不足時容易受到損傷，主動適應型產品自身不帶驅動，是通過訓練者自身調整重心來促使踏板向訓練計劃的方向傾斜，目前動態平衡訓練產品踏板支撐結構不夠合理，容易導致踏板擺動時阻尼過小或過大，當踏板的擺動阻尼較小時，導致訓練者訓練時因不適應而受到損傷，當踏板的擺動阻尼較大時，因體力原因難以持續訓練。

發明內容

本發明的目的是提供一種主被動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統，以解決上述現有技術存在的問題，滿足多功能訓練需求，實現主被動訓練，減輕治療師的工作壓力。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種主被動平衡訓練模塊，包括旋轉板，X軸驅動結構和Y軸驅動結構，所述X軸驅動結構和所述Y軸驅動結構通過傳動結構傳動連接，所述旋轉板設置在所述X軸驅動結構上，所述旋轉板上設置有X向傳感器。

優選的，所述傳動結構包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述Y軸驅動結構的動力輸出端連接，所述蝸輪與所述X軸驅動結構通過連接件連接，所述連接件與所述蝸輪固定連接，所述連接件與所述X軸驅動結構的動力輸出端轉動連接，所述X軸驅動結構的動力輸出端與所述旋轉板連接。

優選的，所述X軸驅動結構包括X軸電機和X軸減速機，所述X軸電機的動力輸出端與所述X軸減速機傳動連接，所述X軸減速機的動力輸出端與所述旋轉板傳動連接；

所述Y軸驅動結構包括Y軸電機和Y軸減速機，所述Y軸電機的動力輸出端與所述Y軸減速機傳動連接，所述Y軸減速機的動力輸出端與所述動結構傳動連接。

本發明還提供了一種動態平衡訓練系統，包括座椅運動組件、座椅訓練組件、平衡訓練組件和顯示組件，所述座椅訓練組件設置在所述座椅運動組件上，所述平衡訓練組件設置在所述座椅訓練組件的一側，所述平衡訓練組件和所述座椅訓練組件中均設置有一權利要求1-3任一項所述的主被動平衡訓練模塊，所述座椅訓練組件朝向所述顯示組件設置，所述平衡訓練組件設置在所述顯示組件和所述座椅訓練組件之間；所述顯示組件包括互動球幕。