[發明專利]一種主被動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統

在審

• 申請號: 202110356767.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112915475A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 馬明;田東林;魏良國;朱小平
• 申請（專利權）人: 江蘇綠柏智能科技有限公司
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B71/06;A63B21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

1.一種主被動平衡訓練模塊，其特征在于：包括旋轉板，X軸驅動結構和Y軸驅動結構，所述X軸驅動結構和所述Y軸驅動結構通過傳動結構傳動連接，所述旋轉板設置在所述X軸驅動結構上，所述旋轉板上設置有X向傳感器。

2.根據權利要求1所述的主被動平衡訓練模塊，其特征在于：所述傳動結構包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述Y軸驅動結構的動力輸出端連接，所述蝸輪與所述X軸驅動結構通過連接件連接，所述連接件與所述蝸輪固定連接，所述連接件與所述X軸驅動結構的動力輸出端轉動連接，所述X軸驅動結構的動力輸出端與所述旋轉板連接。

3.根據權利要求1所述的主被動平衡訓練模塊，其特征在于：所述X軸驅動結構包括X軸電機和X軸減速機，所述X軸電機的動力輸出端與所述X軸減速機傳動連接，所述X軸減速機的動力輸出端與所述旋轉板傳動連接；

所述Y軸驅動結構包括Y軸電機和Y軸減速機，所述Y軸電機的動力輸出端與所述Y軸減速機傳動連接，所述Y軸減速機的動力輸出端與所述動結構傳動連接。

4.一種動態平衡訓練系統，其特征在于：包括座椅運動組件、座椅訓練組件、平衡訓練組件和顯示組件，所述座椅訓練組件設置在所述座椅運動組件上，所述平衡訓練組件設置在所述座椅訓練組件的一側，所述平衡訓練組件和所述座椅訓練組件中均設置有一權利要求1-3任一項所述的主被動平衡訓練模塊，所述座椅訓練組件朝向所述顯示組件設置，所述平衡訓練組件設置在所述顯示組件和所述座椅訓練組件之間；所述顯示組件包括互動球幕。

5.根據權利要求4所述的動態平衡訓練系統，其特征在于：所述平衡訓練組件還包括平臺，所述平臺包括內平臺和外平臺，所述外平臺設置在所述內平臺的外側，所述內平臺的底部設置有承重板，所述承重板與所述主被動平衡訓練模塊連接，所述承重板通過定位套與所述內平臺連接，所述承重板的底部設置有若干重力傳感器；所述外平臺的下端設置有第一外法蘭，所述內平臺的下端設置有內法蘭，所述內法蘭和所述第一外法蘭之間設置有第二外法蘭，所述內平臺和所述外平臺通過若干撥桿機構實現分離和結合。

6.根據權利要求5所述的動態平衡訓練系統，其特征在于：各所述撥桿機構均包括限位塊、轉換撥桿和撥桿支架，所述限位塊設置在所述內平臺上，所述轉換撥桿和所述撥桿支架均設置在所述外平臺上，所述撥桿支架上設置有第一滑槽，所述限位塊中設置有第二滑槽，所述轉換撥桿能夠在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑動，所述撥桿支架上還設置有第一限位槽和第二限位槽。

7.根據權利要求4所述的動態平衡訓練系統，其特征在于：所述座椅訓練組件包括座椅底座，所述主被動平衡訓練模塊設置在所述座椅底座的下端，所述主被動平衡訓練模塊設置在所述座椅運動組件上，所述座椅底座的兩側設置有座椅扶手，各所述座椅扶手上設置有調節旋鈕；

所述座椅扶手包括滑動連接的滑槽支架和導向支架，所述滑槽支架外部包裹有皮質海綿，所述滑槽支架上設置有第一條形孔，所述導向支架上設置有第二條形孔，所述第一條形孔和所述第二條形孔相匹配，所述調節旋鈕伸入所述第一條形孔和所述第二條形孔并通過螺母固定。

8.根據權利要求4所述的動態平衡訓練系統，其特征在于：所述座椅運動組件包括底架、X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述座椅訓練組件設置在所述Y向移動機構上，所述Y向移動機構設置在所述Z向移動機構上，所述Z向移動機構設置在所述X向移動機構上，所述X向移動機構設置在所述底架上。