[發明專利]航天員出艙牽引裝置

有效

• 申請號: 202110356594.X
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112937928B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 秦遠田;張爐平
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/60
• 分類號: B64G1/60
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王慧穎

1.一種航天員出艙牽引裝置，包括空間站（1），其特征在于，所述的空間站（1）上設置連接橋（2），通過連接橋上設置若干艙體，所述的艙體上設置艙外導軌（3）；所述的艙外導軌（3）上設置T型可拆卸軌道，所述的T型可拆卸軌道上安裝牽引盤?？空荆?），所述的安裝牽引盤停靠站（9）上安裝若干牽引盤（7）；

所述的牽引盤（7）上設置牽引盤卡扣（6）環扣，通過牽引盤卡扣（6）一端與艙體內伸出的牽引繩（4）的卡扣連接；

所述的牽引盤（7）為盤式結構，包括上下設置的兩個的外阻擋盤（12），兩個外阻擋盤（12）的縱向邊緣位置設置內阻擋盤（14），所述的內阻擋盤（14）外側設置外圈軸承（13），內阻擋盤（14）的內側設置減震彈簧（15）；所述的兩個外阻擋盤（12）上均設置萬向滾珠（11），其一的外阻擋盤（12）上表面設置掛鉤（10），所述的掛鉤（10）與牽引盤卡扣（6）的另一端連接；

所述的T型可拆卸軌道內安裝三個牽引盤（7）；所述的牽引盤（7）通過牽引盤釋放按鈕（8）控制，按下牽引盤釋放按鈕（8）后釋放牽引盤（7）；所述的牽引裝置在使用時，所述的牽引盤（7）通過牽引盤卡扣（6）卡扣進行固定，將牽引繩卡扣（5）與牽引盤卡扣（6）在一起，再把與艙體內連接的牽引繩（4）收回，即可開始艙外作業；所述的牽引裝置在不使用時，所述的牽引盤（7）固定在停靠站上的。

2.根據權利要求1所述的一種航天員出艙牽引裝置，其特征在于，單面的外阻擋盤（12）上設置6個萬向滾珠（11），兩個外阻擋盤（12）上共設置12個萬向滾珠（11）。

3.根據權利要求1所述的一種航天員出艙牽引裝置，其特征在于，所述的連接橋（2）首段的鉸鏈實現連接橋的伸展和收攏動作；連接橋末端搭接結構，呈楔形可使得容錯率大，保證搭接面平穩，確保滑塊能夠流暢滑過，而且含有鎖定卡塊與解鎖按鈕，搭接完成后進行鎖定。