[發明專利]航天員出艙牽引裝置

有效

• 申請號: 202110356594.X
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112937928B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 秦遠田;張爐平
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/60
• 分類號: B64G1/60
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王慧穎

本發明公開了一種航天員出艙牽引裝置，屬于航天領域，該裝置通過在空間站上設置連接橋，通過連接橋上設置若干艙體，所述的艙體上設置艙外導軌；所述的艙外導軌上設置T型可拆卸軌道，所述的T型可拆卸軌道上安裝牽引盤停靠站，所述的安裝牽引盤停靠站上安裝若干牽引盤；在艙體間需要分離時釋放牽引盤，解鎖按鈕即可讓連接橋收攏。牽引盤停靠站的出口存放三個牽引盤，并通過牽引盤卡扣進行固定，航天員出艙后，將牽引繩卡扣與牽引盤上的卡扣在一起，再把與艙體內連接的牽引繩收回，即可開始艙外作業，任務結束牽引盤可以回到出艙口，可將其固定以便于下一次使用。

技術領域

本發明屬于航天領域，具體涉及一種航天員出艙牽引裝置。

背景技術

航天員出艙，現主要以安全繩為保障進行作業，由艙內牽引至艙外。若作業距離較遠，則繩索長度就越長，繩索與周圍部件發生纏繞的概率就越大，航天員在較快運動時容易發生拉扯現象，輕則影響航天任務的進行，重則威脅航天員和航天器的安全。

發明內容

為了解決上述問題，本發明中設計了牽引盤的裝置，通過牽引盤以及牽引繩之間的配合，能在保證正常出艙作業的基礎上，縮短安全繩的長度，能夠使得航天員能夠更加高效安全地完成艙外作業。

本發明是這樣實現的：

一種航天員出艙牽引裝置，包括空間站，所述的空間站上設置連接橋，通過連接橋上設置若干艙體，所述的艙體上設置艙外導軌；所述的艙外導軌上設置T型可拆卸軌道，所述的T型可拆卸軌道上安裝牽引盤停靠站，所述的安裝牽引盤停靠站上安裝若干牽引盤；

所述的牽引盤上設置牽引盤卡扣環扣，通過牽引盤卡扣一端與艙體內伸出的牽引繩的卡扣連接；所述的牽引盤為盤式結構，包括上下設置的兩個的外阻擋盤，兩個外阻擋盤的縱向邊緣位置設置內阻擋盤，所述的內阻擋盤外側設置外圈軸承，內阻擋盤的內側設置減震彈簧；所述的兩個外阻擋盤上均設置萬向滾珠，其一的外阻擋盤上表面設置掛鉤，所述的掛鉤與牽引盤卡扣的另一端連接。

進一步，所述的T型可拆卸軌道內安裝三個牽引盤；所述的牽引盤通過牽引盤釋放按鈕控制，按下牽引盤釋放按鈕后釋放牽引盤，所述的牽引裝置在使用時，所述的牽引盤通過牽引盤卡扣卡扣進行固定，將牽引繩卡扣與牽引盤上的卡扣在一起，再把與艙體內連接的牽引繩收回，即可開始艙外作業；所述的牽引裝置在不使用時，所述的牽引盤固定在停靠站上的，之后在使用時再通過牽引盤釋放按鈕釋放。

進一步，所述的單面的外阻擋盤上設置6個萬向滾珠，兩個外阻擋盤上共設置12個萬向滾珠。

進一步，所述的連接橋首段的鉸鏈實現連接橋的伸展和收攏動作；連接橋末端搭接結構，呈楔形可使得容錯率大，保證搭接面平穩，確保滑塊能夠流暢滑過，而且含有鎖定卡塊與解鎖按鈕，搭接完成后進行鎖定。

本發明與現有技術相比的有益效果在于：

本發明縮短了牽引繩的使用，避免在出艙過程中發生纏繞的可能；較短的牽引繩減輕了質量，航天員在行走過程中，繩子的擺動帶來的慣量減少，從而降低了航天員的負擔；整個太空站上都布置了出艙軌道，兩個空間站銜接處有對接裝置，航天員可以快速的到達空間站任意位置；牽引盤可以拆卸以及添加，能同時滿足多個航天員一起出艙，牽引繩之間不會相互牽制，出艙舒暢。

附圖說明

圖1是本發明航天員出艙牽引裝置的整體結構圖；

圖2是本發明航天員出艙牽引裝置的局部結構圖；

圖3是本發明航天員出艙牽引裝置中牽引盤整體結構圖；

圖4是本發明航天員出艙牽引裝置中牽引盤剖視圖；

圖5是本發明航天員出艙牽引裝置中牽引盤俯視圖；

圖6是本發明航天員出艙牽引裝置中連接橋收攏圖；