[發明專利]一種無人飛行器及其工作方法

有效

• 申請號: 202110356299.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112896512B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李閩生
• 申請（專利權）人: 福建匯仟航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/12;B64C25/62;B64C27/14
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本發明涉及一種無人飛行器及其工作方法，包括飛行器的機身、與機身固定連接的多個支臂、固定于支臂外側上端的螺旋槳；所述機身內部設置有驅動飛行器運行的電池、控制飛行器運轉的控制器；所述支臂外側端部的下方設置有與支臂鉸接的折疊式起落架，所述起落架包括一端開孔的空心主筒、與主筒滑動連接的伸縮桿，所述主筒內壁徑向對稱設置有兩電極，所述電極與控制器電連接，所述伸縮桿為導電金屬材質，當伸縮桿朝主筒內收縮時，所述兩電極通過伸縮桿連接導通；本無人飛行器通過起落時伸縮桿的上/下移動，控制電極的導通/關閉，控制器通過電極導入的電信號控制螺旋槳轉動或停止，反應靈敏且安全性高，有效避免無人飛行器降落后螺旋槳持續轉動。

技術領域

本發明涉及航空領域，尤其涉及一種無人飛行器及其工作方法。

背景技術

無人飛行器是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點；目前無人飛行器一般包括機身、提供飛行動力的螺旋槳等，現有無人飛行器在異常墜落后，螺旋槳還一直處于轉動狀態，很容易被異物纏繞并導致電機受損；或者當無人飛行器停落于較遠處時，時有發生無人飛行器未及時關閉導致孩童被螺旋槳打傷的問題；另外部分無人飛行器在收合后螺旋槳還可以啟動旋轉，具有較大的安全隱患。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種無人飛行器及其工作方法，包括飛行器的機身、與機身固定連接的多個支臂、固定于支臂外側上端的螺旋槳；所述機身內部設置有驅動飛行器運行的電池、控制飛行器運轉的控制器；所述支臂外側端部的下方設置有與支臂鉸接的折疊式起落架，所述起落架包括一端開孔的空心主筒、與主筒滑動連接的伸縮桿，所述主筒內壁徑向對稱設置有兩電極，所述電極與控制器電連接，所述伸縮桿為導電金屬材質，當伸縮桿朝主筒內收縮時，所述兩電極通過伸縮桿連接導通；本無人飛行器通過起落時伸縮桿的上/下移動，控制電極的導通/關閉，控制器通過電極導入的電信號控制螺旋槳轉動或停止，反應靈敏且安全性高，有效避免無人飛行器降落后螺旋槳持續轉動。

本發明的技術方案如下：

一種無人飛行器，包括飛行器的機身、與機身固定連接的多個支臂、固定于支臂外側上端的螺旋槳，所述螺旋槳由支臂上方設置的電機驅動轉動；所述機身內部設置有驅動飛行器運行的電池、控制飛行器運轉的控制器；所述支臂外側端部的下方設置有與支臂鉸接的折疊式起落架，所述起落架包括一端開孔的空心主筒、與主筒滑動連接的伸縮桿，所述主筒內壁徑向對稱設置有兩電極，所述電極與控制器電連接，所述伸縮桿為導電金屬材質，當伸縮桿朝主筒內收縮時，所述兩電極通過伸縮桿連接導通。

其中，所述主筒開孔的孔壁上設置有多個朝向軸心的卡鉤，所述伸縮桿的側壁上挖有與卡鉤對應的一字形卡槽，所述多個卡鉤所圍成圓的內徑小于所述伸縮桿的外徑，所述主筒通過卡鉤將伸縮桿限位于主筒內；所述伸縮桿與主筒的開孔底端之間設置有一壓縮的第一彈簧。

其中，所述支臂在與起落架連接的一側設置有一與支臂長度方向平行的方形挖槽，所述挖槽的寬度/深度大于所述起落架的直徑，所述挖槽的長度大于所述起落架的高度，當起落架翻折收合時，所述起落架收納于所述挖槽內；所述挖槽的側面對稱設置有兩簧片，所述挖槽的側面在簧片固定處的上下端分別設置有一固定槽，所述簧片嵌設于固定槽內，所述兩簧片間的距離小于所述起落架的直徑，當所述起落架收合于挖槽內時，所述起落架由所述簧片夾緊固定。

其中，所述挖槽的側面與兩簧片之間分別設置有一按壓開關，所述兩按壓開關分別與所述電機的正、負極端線路串聯連接，所述簧片擠壓變形后會觸碰到所述按壓開關。