[發(fā)明專利]一種無人飛行器及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110356299.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112896512B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 李閩生
• 申請（專利權）人: 福建匯仟航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/12;B64C25/62;B64C27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器，其特征在于：包括飛行器的機身(1)、與機身(1)固定連接的多個支臂(2)、固定于支臂(2)外側(cè)上端的螺旋槳(3)，所述螺旋槳(3)由所述支臂(2)上方設置的電機(4)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述機身(1)內(nèi)部設置有驅(qū)動飛行器運行的電池(5)、控制飛行器運轉(zhuǎn)的控制器(6)；所述支臂(2)外側(cè)端部的下方設置有與所述支臂(2)鉸接的折疊式起落架(7)，所述起落架(7)包括一端開孔的空心的主筒(701)、與所述主筒(701)滑動連接的伸縮桿(702)，所述主筒(701)內(nèi)壁徑向?qū)ΨQ設置有兩電極(703)，所述電極(703)與所述控制器(6)電連接，所述伸縮桿(702)為導電金屬材質(zhì)，當所述伸縮桿(702)朝所述主筒(701)內(nèi)收縮時，所述兩電極(703)通過所述伸縮桿(702)連接導通以使所述螺旋槳(3)斷電；所述主筒(701)開孔的孔壁上設置有多個朝向軸心的卡鉤(704)，所述伸縮桿(702)的側(cè)壁上挖有與所述卡鉤(704)對應的一字形卡槽(705)，多個所述卡鉤(704)所圍成圓的內(nèi)徑小于所述伸縮桿(702)的外徑，所述主筒(701)通過所述卡鉤(704)將所述伸縮桿(702)限位于所述主筒(701)內(nèi)；所述伸縮桿(702)與所述主筒(701)的開孔底端之間設置有一壓縮的第一彈簧(706)；所述支臂(2)在與所述起落架(7)連接的一側(cè)設置有一與所述支臂(2)長度方向平行的方形的挖槽(201)，所述挖槽(201)的寬度/深度大于所述起落架(7)的直徑，所述挖槽(201)的長度大于所述起落架(7)的高度，當所述起落架(7)翻折收合時，所述起落架(7)收納于所述挖槽(201)內(nèi)；所述挖槽(201)的側(cè)面對稱設置有兩簧片(202)，所述挖槽(201)的側(cè)面在所述簧片(202)固定處的上下端分別設置有一固定槽(203)，所述簧片(202)嵌設于所述固定槽(203)內(nèi)，兩所述簧片(202)間的距離小于所述起落架(7)的直徑，當所述起落架(7)收合于所述挖槽(201)內(nèi)時，所述起落架(7)由所述簧片(202)夾緊固定；所述挖槽(201)的側(cè)面與兩所述簧片(202)之間分別設置有一按壓開關(8)，兩個所述按壓開關(8)分別與所述電機(4)的正、負極端線路串聯(lián)連接，所述簧片(202)擠壓變形后會觸碰到所述按壓開關(8)；所述按壓開關(8)將所述電機(4)與所述電池(5)連接的導線斷開。

2.如權利要求1所述的一種無人飛行器，其特征在于：所述挖槽(201)的內(nèi)壁在遠離所述機身(1)一端設置為圓弧形，圓弧形的圓心設置有一水平轉(zhuǎn)軸(204)；所述主筒(701)，其與所述支臂(2)連接端設置為與所述挖槽(201)圓弧形內(nèi)壁對應的半圓形，所述主筒(701)鉸接于所述轉(zhuǎn)軸(204)上；所述支臂(2)在其外側(cè)端面設置有一階梯孔，所述階梯孔貫穿至所述挖槽(201)的圓弧形內(nèi)壁，所述階梯孔內(nèi)設置有一由第二彈簧(205)控制的限位銷(206)，所述限位銷(206)的外壁設置為與階梯孔對應的階梯狀；所述第二彈簧(205)由一堵頭(207)鎖于所述支臂(2)內(nèi)部，所述堵頭(207)與所述支臂(2)通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接；所述主筒(701)的半圓形端面上設置有一半球形凹槽(707)，當所述起落架(7)轉(zhuǎn)動至垂直方向時，所述限位銷(206)在所述第二彈簧(205)推動下將所述起落架(7)豎直固定；所述凹槽(707)與所述主筒(701)端面連接處設計為圓角。

3.如權利要求2所述的一種無人飛行器，其特征在于：所述主筒(701)的半圓形端面上設置有一弧形開槽(708)；所述支臂(2)，其在所述主筒(701)的開槽(708)的上方固定設置有一套筒(208)，所述電極(703)與所述控制器(6)連接的導線穿過所述套筒(208)。

4.一種如權利要求3所述的無人飛行器的工作方法，其特征在于：包括以下依序進行的步驟：

①將收合于所述挖槽(201)內(nèi)的所述起落架(7)翻轉(zhuǎn)打開，隨后所述簧片(202)回彈并釋放對所述按壓開關(8)的擠壓，此時所述電機(4)與所述電池(5)為接通狀態(tài)；所述起落架(7)打開后，所述限位銷(206)在所述第二彈簧(205)推動下將所述起落架(7)豎直固定；

②將無人飛行器放于起飛平臺上，此時所述第一彈簧(706)被壓縮，所述電極(703)通過所述伸縮桿(702)連接導通；

③通過無線遙控器控制無人飛行器起飛，從無人飛行器的所述電機(4)開始帶動所述螺旋槳(3)轉(zhuǎn)動到無人飛行器起飛離開地面，這個時間長度為S1，無人飛行器飛離地面后所述伸縮桿(702)在所述第一彈簧(706)的推動下向下移動，此時所述主筒(701)內(nèi)兩所述電極(703)為斷開狀態(tài)；

④通過無線遙控器控制無人飛行器降落，無人飛行器降落后所述伸縮桿(702)收縮并擠壓所述第一彈簧(706)，此時所述電極(703)通過金屬的所述伸縮桿(702)導通連接，所述電極(703)導通后電信號傳送到所述控制器(6)，所述控制器(6)接收到信號后關閉驅(qū)動所述電機(4)轉(zhuǎn)動的電源，從所述電極(703)導通到電源關閉這個時間長為S2，從所述控制器(6)控制所述電機(4)開始轉(zhuǎn)動到所述控制器(6)斷開所述電機(4)的電源時長為L1；所述控制器(6)能自動識別在L1的范圍內(nèi)只有S1和S2兩個由所述電極(703)傳出的信號，并且以S2信號作為關閉電源的觸動信號；

⑤無人飛行器關閉后，將所述起落架(7)翻折到所述挖槽(201)內(nèi)部，此時所述簧片(202)被擠壓變形，同時所述按壓開關(8)被所述簧片(202)擠壓并處于斷開狀態(tài)，此時所述電機(4)與所述電池(5)連接的導線被所述按壓開關(8)斷開。