[發(fā)明專利]水冷壁管道爬壁機器人

在審

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• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113184073A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 郭強;梅東升;毛永清;蔡來生;武國旺;梁國杰;趙瀟然
• 申請（專利權）人: 北京京能能源技術研究有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 樊春燕

1.一種水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，包括：

第一吸附裝置，用于吸附于水冷壁的管壁；

第一移動裝置，所述第一吸附裝置設置于所述第一移動裝置，所述第一移動裝置用于帶動所述第一吸附裝置沿第一方向移動第一預設距離，所述第一方向垂直于水冷壁所在平面；

第二移動裝置，所述第一移動裝置設置于所述第二移動裝置，所述第二移動裝置用于帶動所述第一移動裝置和所述第一吸附裝置沿第二方向移動第二預設距離，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向，所述第一移動裝置還用于帶動所述第一吸附裝置沿第一方向的反向移動所述第一預設距離。

2.如權利要求1所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第一移動裝置包括：

第一伸縮裝置，包括第一固定件和第一伸縮件，所述第一伸縮件的一端與所述第一固定件連接，所述第一伸縮件的另一端與所述第一吸附裝置連接，且所述第一伸縮件用于沿所述第一方向伸縮所述第一預設距離，所述第一固定件與所述第二移動裝置連接。

3.如權利要求2所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第一移動裝置還包括：

第一支撐架，所述第一伸縮件遠離所述第一固定件的一端和所述第一吸附裝置分別設置于所述第一支撐架。

4.如權利要求2所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第二移動裝置還包括：

第二支撐架，所述第一固定件設置于所述第二支撐架；

第二伸縮裝置，包括第二固定件和第二伸縮件，所述第二固定件設置于所述第二支撐架，所述第二伸縮件的一端與所述第二固定件連接，所述第二伸縮件用于沿所述第二方向伸縮所述第二預定距離；

第三伸縮裝置，包括第三固定件和第三伸縮件，所述第三固定件設置于所述第二伸縮件遠離所述第二固定件的一端，所述第三伸縮件的一端與所述第三固定件連接，所述第三伸縮件用于沿所述第一方向伸縮第三預定距離。

5.如權利要求4所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第三伸縮裝置包括：

第二吸附組件，所述第二吸附組件設置于所述第三伸縮件遠離所述第三固定件的一端。

6.如權利要求1所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第一吸附裝置包括：

永磁體，設置于所述第一移動裝置。

7.如權利要求6所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第一吸附裝置還包括：

第一滾動件，設置于所述永磁體遠離所述第一移動裝置的一端。

8.如權利要求6所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述第一吸附裝置還包括：

彈性組件，所述彈性組件的一端與所述第一移動裝置連接，所述彈性組件的另一端與所述永磁體連接。

9.如權利要求1所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，還包括：

車輪組件，設置于所述第一移動裝置。

10.如權利要求9所述的水冷壁管道爬壁機器人，其特征在于，所述車輪組件包括：

第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述第一移動裝置連接；

車輪，與所述第二彈性件遠離所述第一移動裝置的一端連接；

動力機構，設置于所述車輪的輪轂。