[發(fā)明專利]水冷壁管道爬壁機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110355521.9 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113184073A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭強(qiáng);梅東升;毛永清;蔡來(lái)生;武國(guó)旺;梁國(guó)杰;趙瀟然 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D57/024 | 分類號(hào)： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 樊春燕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀區(qū)寶盛*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水冷 管道 機(jī)器人 | ||
1.一種水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，包括：
第一吸附裝置，用于吸附于水冷壁的管壁；
第一移動(dòng)裝置，所述第一吸附裝置設(shè)置于所述第一移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第一吸附裝置沿第一方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，所述第一方向垂直于水冷壁所在平面；
第二移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置設(shè)置于所述第二移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第一移動(dòng)裝置和所述第一吸附裝置沿第二方向移動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向，所述第一移動(dòng)裝置還用于帶動(dòng)所述第一吸附裝置沿第一方向的反向移動(dòng)所述第一預(yù)設(shè)距離。
2.如權(quán)利要求1所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一移動(dòng)裝置包括：
第一伸縮裝置，包括第一固定件和第一伸縮件，所述第一伸縮件的一端與所述第一固定件連接，所述第一伸縮件的另一端與所述第一吸附裝置連接，且所述第一伸縮件用于沿所述第一方向伸縮所述第一預(yù)設(shè)距離，所述第一固定件與所述第二移動(dòng)裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一移動(dòng)裝置還包括：
第一支撐架，所述第一伸縮件遠(yuǎn)離所述第一固定件的一端和所述第一吸附裝置分別設(shè)置于所述第一支撐架。
4.如權(quán)利要求2所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第二移動(dòng)裝置還包括：
第二支撐架，所述第一固定件設(shè)置于所述第二支撐架；
第二伸縮裝置，包括第二固定件和第二伸縮件，所述第二固定件設(shè)置于所述第二支撐架，所述第二伸縮件的一端與所述第二固定件連接，所述第二伸縮件用于沿所述第二方向伸縮所述第二預(yù)定距離；
第三伸縮裝置，包括第三固定件和第三伸縮件，所述第三固定件設(shè)置于所述第二伸縮件遠(yuǎn)離所述第二固定件的一端，所述第三伸縮件的一端與所述第三固定件連接，所述第三伸縮件用于沿所述第一方向伸縮第三預(yù)定距離。
5.如權(quán)利要求4所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第三伸縮裝置包括：
第二吸附組件，所述第二吸附組件設(shè)置于所述第三伸縮件遠(yuǎn)離所述第三固定件的一端。
6.如權(quán)利要求1所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一吸附裝置包括：
永磁體，設(shè)置于所述第一移動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一吸附裝置還包括：
第一滾動(dòng)件，設(shè)置于所述永磁體遠(yuǎn)離所述第一移動(dòng)裝置的一端。
8.如權(quán)利要求6所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一吸附裝置還包括：
彈性組件，所述彈性組件的一端與所述第一移動(dòng)裝置連接，所述彈性組件的另一端與所述永磁體連接。
9.如權(quán)利要求1所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，還包括：
車(chē)輪組件，設(shè)置于所述第一移動(dòng)裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的水冷壁管道爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)輪組件包括：
第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述第一移動(dòng)裝置連接；
車(chē)輪，與所述第二彈性件遠(yuǎn)離所述第一移動(dòng)裝置的一端連接；
動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車(chē)輪的輪轂。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司，未經(jīng)北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110355521.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
B62D 機(jī)動(dòng)車(chē)；掛車(chē)
B62D57-00 僅以具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車(chē)輛，或者以車(chē)輪或履帶加上具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車(chē)輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門(mén)適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
