[發明專利]轉向控制裝置

在審

• 申請號: 202110355235.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113492908A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 內野義友輝;柿本祐輔;安樂厚二;并河勛;柴田憲治;佐藤孝文
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;崔俊紅

一種轉向控制裝置，包括被配置成執行同步控制的控制電路系統。同步控制包括：目標同步角計算處理，其計算目標同步角，目標同步角是相對于轉彎側旋轉角滿足預定對應關系的轉向側旋轉角；目標中繼角計算處理，其計算目標中繼角，目標中繼角位于圓周方向上比第一側角更靠近第一側的位置，第一側角是轉向側旋轉角和目標同步角中的一個并且位于比轉向側旋轉角和目標同步角中的另一個更靠近第一側的位置；以及電機驅動處理，其在操作轉向側電機(13)使得轉向側旋轉角達到目標中繼角之后，操作轉向側電機(13)使得轉向側旋轉角達到目標同步角。

技術領域

本發明涉及轉向控制裝置。

背景技術

在現有技術中，例如，如在日本專利申請公開第2012-91677號(JP2012-91677A)中所描述的，與方向盤(steering wheel)連接的轉向單元與使轉彎輪(turning wheels)轉彎的轉彎單元(turning unit)之間的動力傳遞路徑被切斷的線控轉向系統是已知的。控制這樣的轉向系統的轉向控制裝置對轉向系統進行控制使得在點火開關處于接通狀態時，方向盤的轉向角與轉彎輪的轉彎角之間的位置關系為預定對應關系。具體地，轉向控制裝置使轉彎輪轉彎，使得通過操作設置在轉彎單元中的轉彎側電機來實現與轉向角相對應的轉彎角。另一方面，當在點火開關處于斷開狀態的情況下使方向盤轉向時，轉向控制裝置不使轉彎輪轉彎。作為結果，轉向角和轉彎角之間的位置關系偏離預定對應關系。

因此，例如，日本專利申請公開第2006-321434號(JP 2006-321434A)公開了如下轉向系統：在該轉向系統中，例如在點火開關已經處于斷開狀態下時已使方向盤轉向的情況下在點火開關被接通緊之后，旋轉方向盤使得轉向角達到與轉彎角相對應的角度。通過執行這樣的同步操作，防止了在點火開關被接通之后轉向角與轉彎角之間的位置關系偏離預定對應關系。

發明內容

在JP 2006-321434A中描述的配置中，執行同步操作使得轉向角直接變得接近與轉彎角相對應的角度。因此，在該配置中，同步操作中方向盤的旋轉方向根據轉向角偏離轉彎角的方向而變化。也就是說，同步操作中的操作方式不同。

此處，假定在點火開關處于斷開狀態時例如由于駕駛員在上車時的習慣而將方向盤經常向右轉向。在這種情況下，當假定在點火開關處于斷開狀態時駕駛員意外地將方向盤向左轉向時，同步操作中方向盤的旋轉方向與同步操作中方向盤通常旋轉所沿的旋轉方向相反。作為結果，例如，在實際執行同步操作時，駕駛員可能對轉向角是否已經達到與轉彎角相對應的角度感到不安(即，不安全)。

本發明提供一種能夠防止在執行同步操作時駕駛員感到不安的轉向控制裝置。

根據本發明的一個方面的轉向控制裝置被配置成對具有如下結構的轉向系統進行控制：在所述結構中，連接至方向盤的轉向單元與使轉彎輪轉彎的轉彎單元之間的動力傳遞路徑被切斷。轉向控制裝置包括控制電路系統，該控制電路系統被配置成執行同步控制以用于通過操作轉向側電機來調整轉向側旋轉角使得轉向側旋轉角與轉彎側旋轉角之間的位置關系是預定對應關系，轉向側旋轉角是能夠轉換成方向盤的轉向角的旋轉角，轉彎側旋轉角能夠轉換成轉彎輪的轉彎角的旋轉角。轉向單元包括被配置成使方向盤旋轉的轉向側電機。同步控制包括：目標同步角計算處理，其計算目標同步角，目標同步角是相對于轉彎側旋轉角滿足預定對應關系的轉向側旋轉角；目標中繼角計算處理，其計算目標中繼角，目標中繼角位于比第一側角更靠近周向方向上的第一側的位置，第一側角是轉向側旋轉角和目標同步角中的一個并且位于比轉向側旋轉角和目標同步角中的另一個更靠近第一側的位置；以及電機驅動處理，其在操作轉向側電機使得轉向側旋轉角達到目標中繼角之后，操作轉向側電機使得轉向側旋轉角達到目標同步角。