[發明專利]轉向控制裝置

在審

• 申請號: 202110355235.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113492908A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 內野義友輝;柿本祐輔;安樂厚二;并河勛;柴田憲治;佐藤孝文
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;崔俊紅

1.一種轉向控制裝置，被配置成對具有以下結構的轉向系統進行控制：在所述結構中，連接至方向盤(3)的轉向單元(4)與使轉彎輪(5)轉彎的轉彎單元(6)之間的動力傳遞路徑被切斷，所述轉向控制裝置的特征在于包括：

控制電路系統，其被配置成執行同步控制以用于通過操作轉向側電機(13)來調整轉向側旋轉角使得所述轉向側旋轉角與轉彎側旋轉角之間的位置關系為預定對應關系，所述轉向側旋轉角是能夠轉換成所述方向盤(3)的轉向角的旋轉角，所述轉彎側旋轉角是能夠轉換成所述轉彎輪(5)的轉彎角的旋轉角，所述轉向單元(4)包括被配置成使所述方向盤(3)旋轉的所述轉向側電機(13)，

其中，所述同步控制包括：

目標同步角計算處理，其計算目標同步角，所述目標同步角是相對于所述轉彎側旋轉角滿足所述預定對應關系的轉向側旋轉角；

目標中繼角計算處理，其計算目標中繼角，所述目標中繼角位于比第一側角更靠近圓周方向上的第一側的位置，所述第一側角是所述轉向側旋轉角和所述目標同步角中的一個并且位于比所述轉向側旋轉角和所述目標同步角中的另一個更靠近所述第一側的位置；以及

電機驅動處理，其在操作所述轉向側電機(13)使得所述轉向側旋轉角達到所述目標中繼角之后，操作所述轉向側電機(13)使得所述轉向側旋轉角達到所述目標同步角。

2.根據權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于：

基于所述方向盤(3)的旋轉的可視性來設置旋轉量的下限，并且將所述下限設置為最小旋轉量；并且

在所述轉向側旋轉角與所述目標同步角之間的角度差的絕對值大于預定角度差的情況下，所述目標中繼角計算處理將位于比所述第一側角更靠近所述第一側達所述最小旋轉量的位置的角計算為所述目標中繼角。

3.根據權利要求1或2所述的轉向控制裝置，其特征在于：

基于所述方向盤(3)的旋轉的可視性來設置旋轉量的下限，并且將所述下限設置為最小旋轉量；

將大于所述最小旋轉量的旋轉量設置為中間旋轉量；并且

在所述轉向側旋轉角與所述目標同步角之間的角度差的絕對值等于或小于預定角度差的情況下，所述目標中繼角計算處理將位于比所述第一側角更靠近所述第一側達所述中間旋轉量的位置的角計算為所述目標中繼角。

4.根據權利要求3所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述中間旋轉量是等于或小于所述最小旋轉量與所述預定角度差的總和值的旋轉量。