[發明專利]一種葉片切換式爬樓輪式裝置

有效

• 申請號: 202110355101.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113119654B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 蔡鍇洲;葉瑋琳;余成海;陳鵬;黃嘉輝;鄭浩麟
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種葉片切換式爬樓輪式裝置，其特征在于，包括外側輪葉片、外側輪輪轂、內側輪葉片、內側輪輪轂、輪軸、軸承、限位機構；所述外側輪葉片、內側輪葉片均呈等分的三瓣扇形結構，且分別固定設置于所述外側輪輪轂、內側輪輪轂上，所述軸承套設于所述輪軸上，并與所述內側輪輪轂轉動連接，所述外側輪輪轂與所述輪軸固定連接，所述外側輪輪轂、內側輪輪轂相臨設置，所述限位機構設置于所述內側輪輪轂的相臨內側面上，所述外側輪輪轂的相臨內側面上固定設置有限位柱，所述限位機構與所述限位柱限位配合，所述限位機構包括設置于所述內側輪輪轂的內側面上的安裝槽、弧形槽、限位塊，所述弧形槽頂部設置有供所述限位塊一端置入的缺口位，所述限位塊通過彈簧活動設置于所述安裝槽中，并使得所述限位塊一端將所述限位柱限位于所述弧形槽中，所述限位塊數量為兩個，分別用于將所述限位柱限位于所述弧形槽的兩端部。

2.根據權利要求1所述的葉片切換式爬樓輪式裝置，其特征在于，所述限位塊呈三角形結構。

3.根據權利要求2所述的葉片切換式爬樓輪式裝置，其特征在于，所述安裝槽表面固定蓋設有限位蓋。

4.根據權利要求1-3任一項所述的葉片切換式爬樓輪式裝置，其特征在于，所述內側輪輪轂的外側面上固定設置有聯動齒輪。

5.根據權利要求4所述的葉片切換式爬樓輪式裝置，其特征在于，所述外側輪葉片的接觸側面上設置過渡弧面。

6.根據權利要求5所述的葉片切換式爬樓輪式裝置，其特征在于，所述外側輪葉片的外周面上固定設置有橡膠條。