[發明專利]一種葉片切換式爬樓輪式裝置

有效

• 申請號: 202110355101.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113119654B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 蔡鍇洲;葉瑋琳;余成海;陳鵬;黃嘉輝;鄭浩麟
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本發明公開了一種葉片切換式爬樓輪式裝置，包括外側輪葉片、外側輪輪轂、內側輪葉片、內側輪輪轂、輪軸、軸承、限位機構；所述外側輪葉片、內側輪葉片均呈等分的三瓣扇形結構，且分別固定設置于所述外側輪輪轂、內側輪輪轂上，所述軸承套設于所述輪軸上，并與所述內側輪輪轂轉動連接，所述外側輪輪轂與所述輪軸固定連接，所述外側輪輪轂、內側輪輪轂相臨設置，所述限位機構設置于所述內側輪輪轂的相臨內側面上，所述外側輪輪轂的相臨內側面上固定設置有限位柱，所述限位機構與所述限位柱限位配合。采用本發明，通過限位機構輔助形態轉換和固定兩種模式，提高了本發明的應用場景。

技術領域

本發明涉及一種爬樓輔助機構，尤其涉及一種葉片切換式爬樓輪式裝置。

背景技術

在無電梯樓層搬運目前主要包括三種方式，一種是通過大型吊裝設備將貨物直接搬運，這種方式對商品本身的質量體積沒有過多的要求，但對于一些對搬運要求不高的物品，其成本費用較高，還需要專門搭建相關的設備來完成搬運，對房屋結構等因素都有要求，日常實用價值不高；一種是通過樓道人工搬運的方式將貨物運送到指定樓層，而這種方式消耗一定的人力，效率較低，還又可能造成一些物品損壞。

爬樓機構可以大致分為履帶式，腿式，星輪式，各有其優缺點：

履帶式：移動速度較快，越障能力一般，機構復雜程度一般，能耗較小，機構控制難易程度一般，靈活程度一般，對樓梯磨損程度嚴重；此類機構在爬樓方面應用較多，傳動效率比較高，重心波動很小，運動平穩。

腿式：移動速度慢，越障能力好，機構復雜程度復雜，能耗大，機構控制難易程度復雜，靈活程度好，對樓梯磨損程度一般；主要特點式通過兩套或兩套以上的支撐裝置交替支撐，實現高度的提升以實現爬樓。

星輪式：移動速度快，越障能力差，機構復雜程度簡單，能耗小，機構控制難易程度易，靈活程度較好，對樓梯磨損程度小；該爬樓裝置質量輕便，運動靈活，在無障礙環境下具有較好的行動性能。

履帶結構在平地的是走效率較低，行動不靈活，且在爬樓時履帶會破壞樓梯沿；腿式結構爬樓過程不連續，對控制的要求高且操作復雜。星輪結構上下樓時重心起伏較大，無法保證穩定性。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種葉片切換式爬樓輪式裝置。可進一步提高攀爬樓梯裝置的便捷性。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種葉片切換式爬樓輪式裝置，包括外側輪葉片、外側輪輪轂、內側輪葉片、內側輪輪轂、輪軸、軸承、限位機構；所述外側輪葉片、內側輪葉片均呈等分的三瓣扇形結構，且分別固定設置于所述外側輪輪轂、內側輪輪轂上，所述軸承套設于所述輪軸上，并與所述內側輪輪轂轉動連接，所述外側輪輪轂與所述輪軸固定連接，所述外側輪輪轂、內側輪輪轂相臨設置，所述限位機構設置于所述內側輪輪轂的相臨內側面上，所述外側輪輪轂的相臨內側面上固定設置有限位柱，所述限位機構與所述限位柱限位配合。

其中，所述限位機構包括設置于所述內側輪輪轂的內側面上的安裝槽、弧形槽、限位塊，所述弧形槽頂部設置有供所述限位塊一端置入的缺口位，所述限位塊通過彈簧活動設置于所述安裝槽中，并使得所述限位塊一端將所述限位柱限位于所述弧形槽中。

其中，所述限位塊數量為兩個，分別用于將所述限位柱限位于所述弧形槽的兩端部。

其中，所述限位塊呈三角形結構。

其中，所述安裝槽表面固定蓋設有限位蓋。

其中，所述內側輪輪轂的外側面上固定設置有聯動齒輪。

其中，所述外側輪葉片的接觸側面上設置過渡弧面。

其中，所述外側輪葉片的外周面上固定設置有橡膠條。

其中，所述外側輪輪轂的相臨內側面上固定設置有三角板。