[發(fā)明專利]用于獲取車輪的輪轉(zhuǎn)速的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110354992.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN113492811A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·佐伊貝勒;J·斯塔克;P·魏因加特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/82
• 分類號(hào): B60T8/82;B60T8/76;B60L15/20;G01P3/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;司昆明

在一種用于在帶有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的車輛中獲取車輪的輪轉(zhuǎn)速的方法里，借助于轉(zhuǎn)子傳感器確定了所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并且在考慮在所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪之間的變速器的變速器速比的情況下，將所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速用于輪轉(zhuǎn)速獲取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在帶有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的車輛中獲取車輪的輪轉(zhuǎn)速的方法。

背景技術(shù)

已知的是，在機(jī)動(dòng)車輛中使用輪轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取輪轉(zhuǎn)速，該輪轉(zhuǎn)速在各種各樣的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)中被使用，如例如在電子穩(wěn)定程序（elektronisches Stabilit?tsprogramm）ESP中被使用。將角增量傳感器用作輪轉(zhuǎn)速傳感器，該角增量傳感器提供了一角增量來作為傳感器信號(hào)，其中，所述輪轉(zhuǎn)速通過評(píng)估每時(shí)間的角增量來計(jì)算。所述角增量傳感器在周邊上具有大量的齒，該齒確定了角分辨率。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的方法能夠用于在帶有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的車輛中獲取車輪的輪轉(zhuǎn)速。所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上尤其經(jīng)由一變速器與車輛的車輪相耦聯(lián)，其中在考慮變速器速比的情況下，能夠從電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速推斷出輪轉(zhuǎn)速。

如有必要可以考慮在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪之間的傳動(dòng)系中的預(yù)緊力。這種預(yù)緊力例如在數(shù)學(xué)模型中描述出來，從該數(shù)學(xué)模型確定了輪轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地持久地保持在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)上的耦聯(lián)，從而使得在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪之間不存在能斷開的和能閉合的離合器。但是如有必要也可以在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪之間的傳動(dòng)系中存在離合器，其中在閉合的離合器的情況下，從電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速推斷出了輪轉(zhuǎn)速。

所述操作方法——在考慮到變速器速比的情況下從電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速推斷出輪轉(zhuǎn)速——具有下述優(yōu)點(diǎn)：原則上能夠在沒有輪轉(zhuǎn)速傳感器的情況下執(zhí)行所述輪轉(zhuǎn)速獲取。此外有利的是，能夠以高的精度來執(zhí)行所述輪轉(zhuǎn)速獲取，因?yàn)橛糜讷@取所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的傳感器類型與輪轉(zhuǎn)速傳感器不同，通常并非以增量的方式來建造，而是典型地連續(xù)地工作，并且例如基于感應(yīng)來產(chǎn)生電壓。因此，與以增量的方式工作的輪轉(zhuǎn)速傳感器的分辨率相比，用于獲取馬達(dá)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子傳感器的分辨率顯著較高。尤其可行的是，借助于轉(zhuǎn)子傳感器來連續(xù)地確定所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速，而不必考慮對(duì)于角增量而言典型的車輪旋轉(zhuǎn)。

此外有利的是，布置在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪之間的變速器典型地具有小于一的傳動(dòng)比（變速器減速比），從而使得電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的較高的馬達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成低的輪轉(zhuǎn)速。該變速器速比例如處于1:10的量級(jí)中。與此相應(yīng)地，電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子在相同的時(shí)間單位中執(zhí)行了比車輪要大的角度旋轉(zhuǎn)，由此在以傳感器方式獲取輪轉(zhuǎn)速時(shí)所述分辨率再次升高。

最后有利的是，尤其在低的車輛速度時(shí)，能夠在輪轉(zhuǎn)速獲取時(shí)達(dá)到高品質(zhì)。在增量的角度傳感器作為輪轉(zhuǎn)速傳感器的情況下，增量的柵格化（Rasterung）在低的速度時(shí)產(chǎn)生更強(qiáng)烈的影響，與之相反在借助于轉(zhuǎn)子傳感器來獲取馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)沒有進(jìn)行這種類型的柵格化。這也尤其允許了直至制動(dòng)至車輛靜止?fàn)顟B(tài)、或者從車輛靜止?fàn)顟B(tài)開動(dòng)的應(yīng)用，以及在步行速度時(shí)（例如在駛?cè)?和駛出停車位過程時(shí)）的應(yīng)用。

能夠足夠的是：僅僅通過驅(qū)動(dòng)了有關(guān)車輪的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子傳感器，來確定以電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車輪的輪轉(zhuǎn)速。這尤其涉及獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)的情況，在該情況中電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)恰好驅(qū)動(dòng)一車輪。其余的未被驅(qū)動(dòng)的車輪的輪轉(zhuǎn)速獲取優(yōu)選地通過輪轉(zhuǎn)速傳感器來進(jìn)行。

但是在替代的實(shí)施方案中也可以是合適的是，車輪的輪轉(zhuǎn)速獲取不僅通過驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子傳感器、而且通過輪轉(zhuǎn)速傳感器來進(jìn)行。在所述情況下，能夠通過考慮兩種不同的傳感器信號(hào)（從該傳感器信號(hào)能夠分別確定所述輪轉(zhuǎn)速）來達(dá)到鑒于輪轉(zhuǎn)速的品質(zhì)和精度的改進(jìn)。

在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作為獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)的情況下，如有必要也可以相對(duì)于轉(zhuǎn)子傳感器附加地考慮來自被驅(qū)動(dòng)的車輪的輪轉(zhuǎn)速傳感器中的信息。