[發明專利]用于獲取車輪的輪轉速的方法

在審

• 申請號: 202110354992.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113492811A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: A·佐伊貝勒;J·斯塔克;P·魏因加特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/82
• 分類號: B60T8/82;B60T8/76;B60L15/20;G01P3/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;司昆明

1.用于獲取在帶有電驅動馬達的車輛中、尤其是在機動車輛中的車輪的輪轉速的方法，在該車輛中借助于轉子傳感器（11）確定了所述電驅動馬達（2）的馬達轉速（n_em），并且在考慮在所述電驅動馬達（2）與車輪（3、4）之間的變速器（7）的變速器速比的情況下，所述馬達轉速被用于輪轉速獲取（n_rad）。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電驅動馬達（2）的馬達轉速（n_em）與輪轉速傳感器（10）的信息一起被用于所述輪轉速獲取（n_rad）。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在速度邊界值之下僅僅將所述電驅動馬達（2）的馬達轉速（n_em）用于所述輪轉速獲取。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在電驅動馬達（2）作為獨輪驅動的情況下，所述電驅動馬達（2）的馬達轉速（n_em）僅僅被用于所述輪轉速獲取。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，從所述電驅動馬達（2）的馬達轉速（n_em）所獲取的輪轉速（n_rad）在所述車輛（1）中的駕駛員輔助系統中被使用，尤其在制動調節系統（9）中被使用。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，感應的傳感器——例如旋轉變壓器被用作轉子傳感器（11）。

7.用于執行根據權利要求1至6中任一項所述的方法的控制器，其中，給所述控制器輸送了所述轉子傳感器（11）的傳感器信號、以及必要時輪轉速傳感器（10）的傳感器信號來作為輸入信息，并且在所述控制器中根據所存儲的計算規則在考慮所述變速器速比的情況下，從所述傳感器信號中獲取了所述輪轉速（n_rad）。

8.在車輛中的駕駛員輔助系統，尤其是如同ESP-系統（9）或防抱死系統那樣的制動調節系統，帶有根據權利要求7所述的控制器，或者帶有一與根據權利要求7所述的控制器相通信的附加的控制器。

9.車輛，尤其是機動車輛，具有電驅動馬達（2），具有一用于確定所述電驅動馬達（2）的馬達轉速（n_em）的轉子傳感器（11），并且具有一根據權利要求7或8所述的控制器。

10.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，存在至少一個輪轉速傳感器（10）用于輪轉速感應。

11.帶有程序編碼的計算機程序產品，該程序編碼被設計用于：當所述計算機程序產品在根據權利要求7所述的控制器中運行時，就實施根據權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。