[發明專利]可換軌的倉儲裝置

在審

• 申請號: 202110354918.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112960325A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳良;王魯賓;吳峰;黃沄;曹葵康;徐一華
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種可換軌的倉儲裝置，包括倉儲裝置本體，倉儲裝置本體包括基架、第一導軌、第二導軌、搬運機構和換軌機構，換軌機構包括第二行走組件和第三導軌，當第一導軌上的所述搬運機構需要換軌時，所述第三導軌向所述第一導軌運動并使得所述第三導軌的末端對接所述第一導軌的末端，以使得所述搬運機構從所述第一導軌上運動至所述第三導軌上；該倉儲裝置利用換軌機構將若干條第一導軌連通，使得搬運機構可運行至任意一條第一導軌上，延長了搬運機構的搬運行程，提高了倉儲裝置的搬運效率同時也降低了倉儲裝置的存儲成本。

技術領域

本發明涉及一種自動化倉儲領域，尤其涉及可換軌的倉儲裝置。

背景技術

密集存儲主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲系統。穿梭車為代表的密集存儲系統的應用場景比較單一，具有大批量品種少的特點，比如：食品飲料行業。在一個自動化的倉儲空間內，用于穿梭車運行的軌道一般同時設置多條，以提供穿梭車搬運不同位置的周轉箱。

但是如果每一條軌道上都安裝一個穿梭車，將大大增加倉儲系統的存儲成本。另外，若穿梭車只在同一條軌道運行，也大大限制了穿梭車的搬運行程。

發明內容

有鑒于此，本發明提供可換軌的倉儲裝置，該倉儲裝置利用換軌機構使得搬運機構能夠在多條第一導軌上運行，增加了穿梭車的搬運行程，也降低了倉儲裝置的存儲成本。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例的可換軌的倉儲裝置，包括倉儲裝置本體，所述倉儲裝置本體包括：

基架；

第一導軌，若干條所述第一導軌平行固定安裝于所述基架上；

第二導軌，所述第二導軌固定安裝于所述基架上，所述第二導軌垂直安裝于若干所述第一導軌的末端，且所述第一導軌與第二導軌之間在豎直方向上存在落差；

搬運機構，所述搬運機構包括第一行走組件與夾取組件，所述第一行走組件連接所述夾取組件，所述第一行走組件匹配所述第一導軌；所述夾取組件夾取周轉箱跟隨所述第一行走組件沿所述第一導軌方向運動；

換軌機構，所述換軌機構包括第二行走組件與第三導軌，所述第二行走組件固定連接所述第三導軌，所述第二行走組件匹配所述第二導軌，所述第三導軌垂直于所述第二導軌，所述第三導軌與所述第一導軌位于同一水平面上；當所述第一導軌上的所述搬運機構需要換軌時，所述第三導軌向所述第一導軌運動并使得所述第三導軌的末端對接所述第一導軌的末端，以使得所述搬運機構從所述第一導軌上運動至所述第三導軌上。

優選地，所述第一行走組件包括第一基臺、第一驅動組件和若干滾輪；若干所述滾輪固定安裝于所述第一基臺的兩側，若干所述滾輪匹配所述第一導軌；所述第一基臺在所述第一驅動組件的驅動力下跟隨所述滾輪沿所述第一導軌方向運動。

優選地，所述夾取組件包括：

基板；

第二驅動組件，所述第二驅動組件固定安裝于所述基板上；

夾爪組件，所述夾爪組件連接所述第二驅動組件，所述夾爪組件在所述第二驅動組件的驅動力下夾持所述周轉箱；

導向組件，若干所述導向組件安裝于所述基板的底部，當所述周轉箱需要被夾取的時候，若干所述導向組件的內壁接觸所述周轉箱的外壁，所述夾爪組件在所述第二驅動組件的驅動力下夾持于所述周轉箱的預設位置處，以對所述周轉箱進行夾取。

優選地，所述導向組件包括第一滑軌、第一滑塊和導向板；其中，

所述第一滑軌固定連接所述導向板，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接；所述導向板的內側形狀匹配部分所述周轉箱的外壁的形狀。

優選地，所述倉儲裝置本體還包括夾緊機構；