[發明專利]可換軌的倉儲裝置

在審

• 申請號: 202110354918.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112960325A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳良;王魯賓;吳峰;黃沄;曹葵康;徐一華
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種可換軌的倉儲裝置，其特征在于，包括倉儲裝置本體(1)，所述倉儲裝置本體(1)包括：

基架(700)；

第一導軌(800)，若干條所述第一導軌(800)平行固定安裝于所述基架(700)上；

第二導軌(900)，所述第二導軌(900)固定安裝于所述基架(700)上，所述第二導軌(900)垂直安裝于若干所述第一導軌(800)的末端，且所述第一導軌(800)與第二導軌(900)之間在豎直方向上存在落差；

搬運機構(100)，所述搬運機構(100)包括第一行走組件與夾取組件(20)，所述第一行走組件連接所述夾取組件(20)，所述第一行走組件匹配所述第一導軌(800)；所述夾取組件(20)夾取周轉箱(40)跟隨所述第一行走組件沿所述第一導軌(800)方向運動；

換軌機構(600)，所述換軌機構(600)包括第二行走組件(620)與第三導軌(610)，所述第二行走組件(620)固定連接所述第三導軌(610)，所述第二行走組件(620)匹配所述第二導軌(900)，所述第三導軌(610)垂直于所述第二導軌(900)，所述第三導軌(610)與所述第一導軌(800)位于同一水平面上；當所述第一導軌(800)上的所述搬運機構(100)需要換軌時，所述第三導軌(610)向所述第一導軌(800)運動并使得所述第三導軌(610)的末端對接所述第一導軌(800)的末端，以使得所述搬運機構(100)從所述第一導軌(800)上運動至所述第三導軌(610)上。

2.如權利要求1所述的可換軌的倉儲裝置，其特征在于，所述第一行走組件包括第一基臺(120)、第一驅動組件和若干滾輪；若干所述滾輪固定安裝于所述第一基臺(120)的兩側，若干所述滾輪匹配所述第一導軌(800)；所述第一基臺(120)在所述第一驅動組件的驅動力下跟隨所述滾輪沿所述第一導軌(800)方向運動。

3.如權利要求1所述的可換軌的倉儲裝置，其特征在于，所述夾取組件(20)包括：

基板(210)；

第二驅動組件(240)，所述第二驅動組件(240)固定安裝于所述基板(210)上；

夾爪組件(230)，所述夾爪組件(230)連接所述第二驅動組件(240)，所述夾爪組件(230)在所述第二驅動組件(240)的驅動力下夾持所述周轉箱(40)；

導向組件(220)，若干所述導向組件(220)安裝于所述基板(210)的底部，當所述周轉箱(40)需要被夾取的時候，若干所述導向組件(220)的內壁接觸所述周轉箱(40)的外壁，所述夾爪組件(230)在所述第二驅動組件(240)的驅動力下夾持于所述周轉箱(40)的預設位置處，以對所述周轉箱(40)進行夾取。

4.如權利要求3所述的可換軌的倉儲裝置，其特征在于，所述導向組件(220)包括第一滑軌(222)、第一滑塊(221)和導向板(223)；其中，

所述第一滑軌(222)固定連接所述導向板(223)，所述第一滑塊(221)與第一滑軌(222)滑動連接；所述導向板(223)的內側形狀匹配部分所述周轉箱(40)的外壁的形狀。

5.如權利要求3所述的可換軌的倉儲裝置，其特征在于，所述倉儲裝置本體(1)還包括夾緊機構(30)；

所述夾緊機構(30)安裝于所述基板(210)的底部，所述夾緊機構(30)包括第三驅動組件(310)與滑動組件(350)，所述滑動組件(350)固定連接所述導向組件(220)，所述導向組件(220)在所述第三驅動組件(310)的驅動力下跟隨所述滑動組件(350)向所述周轉箱(40)的中心方向運動，以使得若干所述導向組件(220)抵接于所述周轉箱(40)的外壁上。

6.如權利要求5所述的可換軌的倉儲裝置，其特征在于，所述滑動組件(350)包括第二滑塊(352)與第二滑軌(351)，所述第二滑軌(351)固定安裝于所述基板(210)上，所述第二滑塊(352)與第二滑軌(351)滑動連接；所述第二滑塊(352)在所述第三驅動組件(310)的驅動力下沿所述第二滑軌(351)方向運動。