[發明專利]緩沖器楔塊三坐標點膠壓裝系統

有效

• 申請號: 202110354746.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113058813B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 郝志超;孟范鵬;袁苑;張建仁;王愷德;宋士博;丁彥軒
• 申請（專利權）人: 天津中車四方所科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C9/12
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本發明提供了一種緩沖器楔塊三坐標點膠壓裝系統，其包括輸送機構、壓裝機構和點膠吸塊機構；輸送機構包括工作臺，兩個并排固定于工作臺上的輸送單元，每個輸送單元包括第一電動滑臺模組、第一底板和楔塊承接板；壓裝機構包括下壓氣缸和與楔塊承接板相對應的壓頭；點膠吸塊機構包括第二電動滑臺模組、點膠氣缸、點膠閥、吸盤氣缸、真空吸盤。本發明結構簡潔，性能可靠，工作效率高，確保點膠量和點膠位置的高度一致，避免人工作業的隨機性，極大程度減小了人工工作強度。

技術領域

本發明屬于機車緩沖器生產設備領域，尤其是涉及一種緩沖器楔塊三坐標點膠壓裝系統。

背景技術

本文所述的緩沖器是鐵路機車車輛中使用的緩沖器，楔塊是其結構中的部件之一，在將楔塊裝入緩沖器前，需對如圖1所示的楔塊1進行進行一道預處理工序，即將銅條粘貼、壓入楔塊上的銅條安裝槽11中。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種可自動化完成點膠和壓裝操作的系統，具體為：

緩沖器楔塊三坐標點膠壓裝系統，其包括輸送機構、壓裝機構和點膠吸塊機構；

輸送機構包括工作臺，兩個并排固定于工作臺上的輸送單元，每個輸送單元包括：

第一電動滑臺模組，其固定于工作臺上；

第一底板，其固接于第一電動滑臺模組的滑臺上；

楔塊承接板，其通過彈性支撐單元連接并設置于第一底板正上方，并與第一底板一同跟隨滑臺移動；

夾爪，其固定于楔塊承接板上；

支撐座，對稱固定設置于每個第一電動滑臺模組兩側；

壓裝機構包括：固定于工作臺臨近滑臺行程末端附近的豎直支撐架；豎直固定于豎直支撐架上部的下壓氣缸；固接于下壓氣缸伸縮桿頭部的第一連接板；固接于第一連接板上的與楔塊承接板相對應的壓頭；連接于豎直支撐架和第一連接板之間的導軌滑塊組；

點膠吸塊機構包括：第二電動滑臺模組，其通過支架水平固定于第一電動滑臺模組的滑臺行程末端處的上方，并且第二電動滑臺模組與第一電動滑臺模組的滑臺移動方向相垂直；

第二連接板，其與第二電動滑臺模組的滑臺相固接；

點膠氣缸，其缸體豎直固接于第二連接板，伸縮桿豎直朝下并固接點膠閥；

吸盤氣缸，其缸體豎直固接于固接第二連接板，伸縮桿豎直朝下并固接若干個真空吸盤；

楔塊承接板底面高度在未受到壓裝機構施壓時高于兩側下方的支撐座頂面的高度。

彈性支撐單元包括分布于四個角落的導向柱，導向柱底部與第一底板固定，上部穿設于楔塊承接板上的直線軸承，且導向柱頂端還設有防脫部；彈簧套設于導向柱上并且兩端分別與第一底板、楔塊承接板相抵接。

本發明結構簡潔，性能可靠，工作效率高，確保點膠量和點膠位置的高度一致，避免人工作業的隨機性，極大程度減小了人工工作強度。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為楔塊的立體示意圖；

圖2為本系統的立體示意圖；

圖3為本系統的側視圖；

圖4為輸送機構的立體示意圖；

圖5為圖4中A部分的放大示意圖；

圖6為壓裝機構的立體示意圖；

圖7為點膠吸塊機構的立體示意圖；