[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械臂安裝治具的定位結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113001582A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安振;鐘帥;王凱威;沈陽
• 申請（專利權(quán)）人: 華天科技（南京）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械臂安裝治具的定位結(jié)構(gòu)，該定位孔包括轉(zhuǎn)接裝置定位孔，可拆卸式定位孔的直徑小于轉(zhuǎn)接裝置定位孔的直徑，可將所述可拆卸式定位孔放置于轉(zhuǎn)接裝置定位孔內(nèi)；所述可拆卸式定位孔本體的側(cè)壁與轉(zhuǎn)接裝置定位孔相固定。該裝置使得轉(zhuǎn)接裝置本體的定位孔不再收到磨損，解決了因夾具長期使用造成定位孔磨損從而導(dǎo)致精度下降，需要更換整體轉(zhuǎn)接裝置的問題，節(jié)約成本，延長吸附工具的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于治具安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)械臂安裝治具的定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

使用HANMI20000DA/ROKKO 8000P切割分離設(shè)備時(shí)，切割部分將產(chǎn)品切割完成之后，通過上/下機(jī)械臂安裝的治具，與另外一個(gè)治具配合接觸，由于運(yùn)輸采集機(jī)Picker長期與轉(zhuǎn)接裝置配合接觸，定位銷與定位孔配合過程中長期摩擦造成定位孔損傷，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，出現(xiàn)偏差，機(jī)械位置配合精度下降；需要更換整體轉(zhuǎn)接裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種切割工藝中用于機(jī)械臂安裝治具的定位結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，定位裝配環(huán)節(jié)定位銷與定位孔之間因長期磨損，導(dǎo)致定位孔變大，定位不準(zhǔn)確的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種用于機(jī)械臂安裝治具的定位結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)接裝置，轉(zhuǎn)接裝置中開設(shè)有定位孔，所述定位孔的內(nèi)部套裝有可拆卸定位環(huán)，所述可拆卸定位環(huán)和轉(zhuǎn)接裝置連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，

優(yōu)選的，所述定位孔和可拆卸定位環(huán)同軸線。

優(yōu)選的，所述定位孔和可拆卸定位環(huán)的高度相同。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)接裝置的第一中心線為定位孔的軸線。

優(yōu)選的，所述可拆卸定位環(huán)為圓環(huán)。

優(yōu)選的，所述可拆卸定位環(huán)和轉(zhuǎn)接裝置通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述螺栓的一端插入在轉(zhuǎn)接裝置的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述螺栓的軸線和轉(zhuǎn)接裝置的長度方向中心線重合，或者是所述螺栓的軸線和轉(zhuǎn)接裝置的寬度方向中心線重合。

優(yōu)選的，所述可拆卸定位環(huán)的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)接裝置為卡盤、干砌塊或轉(zhuǎn)接板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械臂安裝治具的定位結(jié)構(gòu)，該定位孔包括轉(zhuǎn)接裝置定位孔，可拆卸式定位孔的直徑小于轉(zhuǎn)接裝置定位孔的直徑，可將所述可拆卸式定位孔放置于轉(zhuǎn)接裝置定位孔內(nèi)；所述可拆卸式定位孔本體的側(cè)壁與轉(zhuǎn)接裝置定位孔相固定。該裝置使得轉(zhuǎn)接裝置本體的定位孔不再收到磨損，解決了因夾具長期使用造成定位孔磨損從而導(dǎo)致精度下降，需要更換整體轉(zhuǎn)接裝置的問題，節(jié)約成本，延長吸附工具的使用壽命。

進(jìn)一步的，定位孔和可拆卸定位環(huán)同軸線，且高度相同，可拆卸定位環(huán)完全模擬定位孔的作用。

進(jìn)一步的，定位孔的軸線設(shè)置在轉(zhuǎn)接裝置的中心，使得整個(gè)轉(zhuǎn)接裝置受力均勻。

進(jìn)一步的，可拆卸定位環(huán)為圓環(huán)，使得可拆卸定位環(huán)能夠套裝在原轉(zhuǎn)接裝置的定位孔中。

進(jìn)一步的，可拆卸定位環(huán)和轉(zhuǎn)接裝置通過螺栓連接，連接關(guān)系牢固。

進(jìn)一步的，螺栓的一端插入在轉(zhuǎn)接裝置的內(nèi)部，不影響轉(zhuǎn)接裝置的使用。

進(jìn)一步的，可拆卸定位環(huán)的材質(zhì)為不銹鋼，其強(qiáng)度等物理性質(zhì)能夠滿足使用需求。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)接裝置為卡盤、干砌塊或轉(zhuǎn)接板，說明本發(fā)明結(jié)構(gòu)的適用性更廣。

附圖說明